作為透平機械的關鍵部件，整體式葉輪廣泛應用於航空航天等領域，其加工技術一直是透平製造業中的一個重要課題。從整體式葉輪的幾何結構和工藝過程可以看出，加工整體式葉輪肘，加工軌跡規劃的約束條件比較多，相鄰的葉片之間空間較小，加工時極易產生碰撞干涉，自動生成無干涉加工軌跡比較困難。因此，在加工葉輪的過程中不僅要保證葉片表面的加工軌跡，還要滿足幾何準確性的要求，而且由於葉片厚度的限制，要在實際加工中注意軌跡規劃以保證力日工的質量。
英國DELCAM公司的PowerMILL軟體，在航空航天工業五軸加工中已有多年應用歷史，其技術與服務己很成熟，以其功能強大及易操作性的特點，廣泛應用於航空航天、汽車、船舶、內燃機、家用電器、輕工產品等行業。
五軸加工的優點
五軸加工的主要優點是僅需一次裝夾定位即能完成複雜形體零件的全部加工，可以節省大量的加工時間。PowerMILL定位五軸加工時，主軸固定在一系列方向進行加工。此外，PowerMILL還提供了連續五軸加工的功能，允許運用多種加工策略和全系列的切削刀具，在複雜曲面、實體和三角形模型上產生連續五軸刀具路徑，而且全部刀具路徑部經過過切檢查和機床模擬，從而保證了人員及設備的安全。
圖1高爾夫球籽式進退刀工藝
五軸加工是高科技加工的重要體現，在軟體技術、機床技術、刀具技術快速發展的今天，隨著設備價格的大幅下降，五軸技術逐步進入企業。PowcrMILI新增的自動避免碰撞功能使自動五軸編程成均現實，使用此功能，PowerMILL可以按照編程人員設定的碰撞間隙自動調整刀軸，在三軸加工不到的部位自動避讓刀軸，在三軸不會產生碰撞的部位又自動恢復三軸加工狀態，這樣可以保證用儘可能短的刀具進行加工，不但提高了加工的剛性，而且增大了加工範圍。
PowerMILL在葉輪加工中的應用
目前國內外在葉輪製造方面都有很大的進展，國內大多數葉輪的生產廠家在複雜葉輪製造技術方面同國外相比還有一定的差距。本文就使用PowerMILL7.0對葉輪進行力II工軌跡規劃作一說明，其基本加工工藝流程的制訂以葉輪的幾何結構特徵和使用要求為依據，具體內容包括:
1準備毛坯
材料為鍛鋁件，經車削加工製成迴轉體的基本形狀，可以減少數控加工的時間。
2刀具
從粗加工到最終的精加工均採用不同規格的球頭刀或錐度球頭刀，本例中採用R6，R3球頭刀和R2全錐3°的錐度球銑刀。
