（1）盤銑刀 一般採用在盤狀刀體上機夾刀片或刀頭組成，常用於端銑較大的平面。 （2）端銑刀 端銑刀是數控銑加工中最常用的一種銑刀，廣泛用於加工平面類零件。端銑刀除用其端刃銑削外，也常用其側刃銑削，有時端刃、側刃同時進行銑削，端銑刀也可稱為圓柱銑刀。
（3）成型銑刀 成型銑刀一般都是為特定的工件或加工內容專門設計製造的，適用於加工平面類零件的特定形狀（如角度面、凹槽面等），也適用於特形孔或台
（4）球頭銑刀。適用於加工空間曲面零件，有時也用於平面類零件較大的轉接凹圓弧的補加工。
（5）鼓形銑刀。主要用於對變斜角類零件的變斜角面的近似加工。
除上述幾種類型的銑刀外，數控銑床也可使用各種通用銑刀。
