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三自由度平面(直角)坐標機器人設計

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  • 三自由度平面(直角)坐標機器人設計
   時間：2014-03-11 12:16:50
三自由度平面(直角)坐標機器人設計簡介
     在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。本設計……

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三自由度平面(直角)坐標機器人設計正文

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   在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。本設計為三自由度直角坐標型工業機器人，其工作方向為三個直線方向。在控制器的作用下，它執行將工件從一個地方搬到另一個地方這一簡單的動作,本文是對整個設計工作較全面的介紹和總結。

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