Delmia機器人模擬術語

分類  >  CATIA >
tags:    時間:2014-03-07 08:34:43
Delmia機器人模擬術語簡介
Attach【聯結】 聯結兩個對象(例如,一個機器人和一個部件)在它們之間建立空間相對關係。一個對象作為父設備(例如在一個機器人和一個部件,機器人是父對象) ;其他充當子對象(在這個例子……
Delmia機器人模擬術語正文
Attach【聯結】
聯結兩個對象(例如,一個機器人和一個部件)在它們之間建立空間相對關係。一個對象作為父設備(例如在一個機器人和一個部件,機器人是父對象) ;其他充當子對象(在這個例子中,部件為子對象) 。

Auxiliary Device【輔助設備,一般稱為外部軸】
外部軸為聯合機器人動作的外部設備,,分為兩種,機器人可以沿著裝置運動(例如,軌道)或可以配合機器人運動(例如變位機)。如果要在工作站使用外部軸,需配置機器人控制器的文件。

Base Frame【基坐標】
定義設備安裝位置的坐標。在安裝機器人工具非常有用。

Clash【衝突】
檢查兩個元件是否有交叉或接觸的邏輯進程。

Clearance【清理】
檢查兩個元件之間的最小距離是否小於設定值的邏輯進程。

Collision【干涉】
檢查兩個元件是否有交叉或接觸的邏輯進程。

Custom Frame【用戶坐標系】
用於用戶自定義功能的坐標系。

Design Frame【設計坐標系】
用於在部件之間創建運動服。

Dressing An Operation【套用操作
套用操作可以將一個操作的參數複製到另一個操作。這些參數包括運動屬性或動作。

Feasible Zone【可行區域】
可行區是如果一片所有目標均可以無干涉接觸的空間範圍。

Flyby Mode【飛行模式】
當一個機器人處于飛行模式,它不會在目標點停留,而直接從一個目標點移動到下一個目標點。

Frame of Interest【需要的坐標】
可用於創建機構,或者將機構整合於工作站中。包括四種:基座標,自定義坐標,設計坐標和工具坐標。

IGRIP【IGRIP】
互動式圖形機器人試教編程或稱IGRIP是DELMIA D 5軟體的一個模塊組。其中包括TRD,可以幫助用戶使用機器人編程方面的功能。

Jogging【手動調試】
調試針對機構的運動學測試。RTD中可以使用運動副調試或笛卡爾調試(僅對於機器人) 。

Link Mode【關聯方式】
標記組於部件之間有兩種關聯方式:
如果您選擇本地。標記組與關聯對象將建立相對的位置關係,如果關聯對象移動,標記組將隨之移動。位置的數據是完全存儲於CATProcess文件內,CATProduct文件不受影響。如果您選擇修改參考,那麼。 CATProduct文件中會建立新標記組。成為關聯對象的子節點,物理上,需要保存CATProduct文件。機器人把持工具后,一旦機器人移動,該設備也會相應移動。與聯結不同的是,把持創建把持記錄。因此,工具可以被卸載或重載。如果要完全刪除工具的把持記錄,您必須取消工具部件。

Operation【操作】
機器人任務的操作至少包含一個標記和一個“移至”的動作。在機器人任務序列中,可以對操作排序,插入,修改或刪除。

Process/ Product/ Resource (PPR) Tree【PPR樹】
工藝/產品展示/資源樹的是進程的一種二維視圖。在目錄樹窗口顯示。它列出了生產產品中所有的半成品和所需的資源,以及出生產進程中的所有工藝動作的層次機構。 Delmia V5版本中,PPR存儲在進程文檔中,使用CATProcess後綴。

Product【產品】
零部件組成裝配件后,以CATProduct為後綴。可以被配置為產品或者資源。
二者之間的區別在於進程中如何應用他們。資源列在PPR樹的產品節點下。

Product Structure Document【產品結構文檔】
產品結構文檔是在V5的關鍵組成部分。它為用戶提供了一種組織創建產品的層次結構。每個產品結構文檔包含若干零件,有零件組成部件,進而組成產品。
產品結構文檔使用CTProduct為後綴。

Profile【配置】
機器人控制器的綜合狀態由一組屬性集組成,這些屬性稱為配置。每個配置文件定義控制器某一方面的特性,例如,工具屬性,軌跡(運動)控制,精度控制,及外部軸的定義。
在PPR中,每個配置是機器人控制器的一個子節點。

Reachable Zone【可接觸區域】
機器人可以接觸到得空間範圍稱為可接觸區域,不過在其中也可能會發生與其他設備或部件的干涉。

Remount【重載】
機器人把持工具后,可以將該工具卸載,然後重載。所謂重載,就是指無需“插入工具->把持命令”,它可以未經然後此之前-即過程,而直接將工具恢復到把持位置。因為把持命令會在系統中保持機器人與工具的關係,卸載命令僅是將之打斷而並非刪除,重載命令則為將之恢復。

Resource【資源】
零部件組成裝配件后,以CATProduct為後綴。可以被配置為產品或者資源。
二者之間的區別在於進程中如何應用他們。資源列在PPR樹的資源節點下。

Robot Controller【機器人控制器
機器人控制器的機器人控制器負責執行用戶定義的程序,寫的一個高層次的語言和翻譯的程序報表為電信號驅動機械臂。
每個控制器上的投影尋蹤回歸樹;他們被列為兒童的機器人。

Robot Task【機器人任務】
機器人任務定義了機器人進程的元素,由機器人動作組成。當中也可以包含對其他動作的調用。

Snap【捕捉】
捕捉對象1到對象2意味著由對象2對對象1進行定位。

Specification Tree【特徵樹】
CATProduct提供查看產品設計的一個窗口,以樹狀結構顯示。
特徵樹外觀上類似於PPR樹(但不包括PPR的專用功能) 。前者存儲於CATProduct文件,後者存儲於 CATProcess文件。

Tag (point)【標記(點)】
標記點(又名Tag )是一個在空間點,可能定位於資源或者產品,由工具對其進行某種工藝處理。

Tag Group【標記組】
標記組為一組標記的集合,這樣可以對其中的標記進行修改。

TCP【工具中心點】
TCP定位於工具上,通過該點實現對其他部件的操作。

Tool Frame【工具座標】
用於定義工具作用點【一般即為TCP】。

Unmount【卸載】
卸載當裝置已經安裝到一個機器人,機器人之間的聯繫和設備可以暫時停止unmounting裝置。鏈接仍保留在系統的記憶體,但是,和remounting設備將恢復鏈接。

Unreachable Zone【非接觸區】
接觸區之外的空間範圍,機器人無法達到其中任何位置。

Unset【取消】
取消機器人的一個工具,該命令打斷機器人與工具之間的聯繫,同時將刪除系統中機器人把持該工具的相關記錄。

Workcell【工作站】
工作站由產品與資源組成,用戶定義其位置和方向.

 

這些文章,你可能也喜歡

Bookmark the permalink ,來源:
One thought on “Delmia機器人模擬術語