CATIA運動模擬小教程

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tags:    時間:2014-03-07 08:34:40
CATIA運動模擬小教程簡介
1. 模擬之前的準備 將要模擬的模型所需的部件在裝配模式下按照技術要求進行裝配。裝配時請注意,在能滿足合理裝配的前提下,盡量少用約束,以免造成約束之間互相干涉,影響下一步運動模……
CATIA運動模擬小教程正文
1. 模擬之前的準備
將要模擬的模型所需的部件在裝配模式下按照技術要求進行裝配。裝配時請注意,在能滿足合理裝配的前提下,盡量少用約束,以免造成約束之間互相干涉,影響下一步運動模擬。
2.運動模擬
通過“開始(S)”——“數字模擬”——“DMU Kinematics”
進入到運動模擬的模式下,開始進行模擬設置:
(1)先建立一個新機制(New Mechanism);命令在 “插入(I)”菜單下,
(2)對裝配部件進行約束設置,命令在旋轉鉸裡面,點擊其圖標右下方的箭頭,點擊后,出現所有鉸定義圖標
按順序分別是:旋轉鉸(Revolute joint),稜鏡鉸(prismatic joint),圓柱鉸(Cylinderical joint),螺紋鉸(Screw joint),球鉸(Spherical joint),平面滑動鉸(Planner joint),剛性連接(Rigid joint),點-線鉸,滑動曲線鉸,滾動曲線鉸,點-曲面鉸,萬向節鉸,雙萬向節鉸,齒輪鉸,齒輪-齒條鉸,纜繩鉸,坐標系鉸。
各個鉸接的的方法見文獻《CATIA 機械運動分析與模擬實例》,上有很詳細的介紹。
3)設置固定件,點擊固定零件圖標,點擊后出現New Fixed Part(新固定零件)對話框
,不用理它,在圖形區選擇要固定的零件即可。
各種鉸鏈設置合理,系統會自動提示:
,也就是說,機制可以模擬了。
(a.)模擬使用“命令模擬”時,點擊,就會出現運動模擬對話框,在對話框內拖動滑鼠,由大到小或有小到大改變角和實數的範圍,然後點擊下面的黑色開始鍵,就可以看到模擬運動了。對話框示例如下
(b.)模擬採用“模擬”時,點擊,即可進入
將動畫視點和自動插入都選上后,用滑鼠拖動command 后的命令塊由大到小或由小到大改變角和實數的範圍,然後點擊下面的黑色開始鍵,就可以看到模擬運動了
下面以齒輪運動模擬為例說明:
裝配過程不多說了,直接進入模擬模塊下。
分析:
構成:主動齒輪,從動齒輪,側板
使兩齒輪運動起來,要用到一個新機制,新機制里有一個齒輪鉸,兩個旋轉鉸,一個固定鉸,一個驅動。
1. 在“插入(I)”下,點擊新機制命令,可以看到左側目錄樹Application下添加了Mechanisms——Mechanism.1.
2. 添加兩個旋轉鉸;點擊,出現下面對話框
在Line 1后的空格選擇主動齒輪的軸線,
在Line 2后的空格選擇側板孔(安裝主動齒輪的那個孔)的軸線,
在Plane 1后的空格選擇主動齒輪(與側板相合的那面)的端面,
在Plane 2后的空格選擇側板(與主動齒輪相合的那面)的端面,
點選Angle driven,然後確定即可。
重複上面步驟給從動齒輪添加旋轉鉸,這裡注意:從動齒輪不能點選Angle driven,因為它要被主動齒輪帶動。
3. 添加齒輪鉸:點擊,出現下面命令框
,在這裡點選齒輪鉸,出現齒輪鉸的對話框如下:
在Revolute Joint 1后的框里點選剛剛創建的主動齒輪旋轉鉸Revolute Joint 1;
在Revolute Joint 2后的框里點選剛剛創建的從動齒輪旋轉鉸Revolute Joint 2;
Ratio定義為-1,以為主從齒輪轉向相反;
點選Angle driven for revolute 1.就是主動輪驅動。
4.添加固定鉸:點擊,然後用滑鼠選中側板即可。
這時,系統會提示,可以進行模擬了。
5.運動模擬:點擊或者都可以。分別闡述
點擊時,出現下面的對話框
這時,系統一般默認命令角度範圍是:-360—— 360,點擊角度后的可以修改範圍,我修改為0——360.
在框的下部,要點選On  request,否則你拖動游標時,系統無法記錄運動過程。這些完成後,拖動游標,模擬就開始了。
至於Number of steps,是步數,越大回放時越慢,您可以自己設定不同的值試一試。
點擊模擬時,出現
選擇機制才能進行模擬,如圖,確定。確定后出現
按照圖示點選后,即可拖動游標,模擬開始,編輯模擬框將會自動記錄下運動過程,拖完以後,可看到編輯模擬框的灰鍵變黑,表示可以點擊回放了。
回放結束后,按確定鍵,系統將會記錄下這次模擬,待以後回放。在模型樹可以看到

 

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