Catia鏈輪鏈條運動模擬

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tags:    時間:2014-03-07 08:32:01
Catia鏈輪鏈條運動模擬簡介
    Catia DMU 運動機構分析——鏈條鏈輪運動模擬     鏈條的模擬有看到過……
Catia鏈輪鏈條運動模擬正文
    Catia DMU 運動機構分析——鏈條鏈輪運動模擬
    鏈條的模擬有看到過,但是都是單獨做鏈條的模擬,沒有加上鏈輪的一起模擬的。
    下面做個鏈條與鏈輪一起運動的模擬教程,希望對不會的朋友有有些幫助。首先確定所用鏈輪的參數——節距,滾子直徑,齒數 z1.z2。
    確定鏈條的運動軌跡。將兩鏈輪的分度圓定位好,
    然後用各種線條連接成自己需要的運動軌跡。
1、如果只需要幾節鏈條的模擬,那麼只需在運動軌跡繪製幾個點,(軌跡上的點與滾子中心點相合)每兩個點之間的距離為所選鏈輪參數中的節距。這裡強調一下,這裡的距離是指兩點間的直線距離。
2、如果需要安裝整條鏈條,那就需要將整條運動軌跡標以節距為間距標註好n個點,確保相鄰兩點間距為節距。(這裡說一下,由於之前兩鏈輪已經約束了,所有點都約束後會出現過分約束,
可以將其中一個鏈輪的其中一個約束去掉或者改為參考,比如將圖中的103.165刪除或者
,這樣就可以確保每個點之間的距離都為節距)
 
製作好單節鏈條,一個內擋板,一個外擋板,兩點為滾子中心,距離等於節距。(我做的比較簡單,只是個樣子,把滾子和內擋板做一塊了)
進入裝配設計,導入各個零件。   將鏈條一內一外安裝在軌跡上的點上,最後頭尾相接。安裝好鏈輪。如圖所示
這裡提醒下,做鏈條模擬每個鏈節都是獨立的,都要進行接合定義,舉個例子,如果你的整個鏈條由50節鏈節(即50個滾子)組成,那麼你就得定義51個點曲線接合,49個旋轉接合。選的越多接合越多,如果你電腦牛X,那可以選多點,如果電腦一般,就盡量少點吧。
進入DMU 運動機構建立各種接合。
首先選擇固定件,把運動軌跡做為固定件。
平面接合。選擇內擋板與運動軌跡相合的兩個面
建立每節鏈條與運動軌跡的運動接合。(我的方法是:此接合只要對內擋板和外擋板其中一個使用。但是需要對其所有的內擋板或者外擋板使用此接合。舉個例子,我選擇對內擋板使用約束,外擋板就不需要是用此接合------------還有一種方法就是:第一個點選擇內擋板的,下一個點就是外擋板的,其實效果一樣。),選擇點與曲線接合,選擇單節鏈條作為開始端,選擇其中一個滾子中心與運動軌跡,
        
另一個滾子中心也採用此接合
然後選擇其中一個接合作為驅動長度30個滾子,由於末端的滾子也需要連接起來,所以這就相當於有31個滾子(把整條鏈條斷開平鋪,末端也相當於一個滾子,只不過當連接起來時兩個滾子重合了而已)。所以最末端還得做一個點曲線接合,與第一個位子一樣,不過點一個取自外擋板,一個取自內擋板。接著選擇旋轉接合對外擋板進行
選擇旋轉接合。
作為開始端的那接鏈節的第一個滾子不需要旋轉接合,從第二個開始,選擇外擋板與內擋板相合的軸線,
一個30個滾子,除去第一個,一個29個旋轉接合(不需要驅動角度)
做完上面的這些自由度應該為0,並且可以模擬了。
下面做鏈輪的模擬,這個很簡單了,一個齒輪接合就可以了
選擇齒輪接合,創建兩個旋轉接合,分別為兩個鏈輪對運動軌跡的旋轉接合
    比率就是旋轉接合1的鏈輪的齒數與旋轉接合2的鏈輪齒數之比。方向相同
    旋轉一個旋轉作為驅動角度。
   此時在命令應該有兩個命令
    為了時兩個運動結合起來,就運用到法則曲線,通過函數把兩者聯繫起來。
步驟1:選中
點擊公式編輯器,出現
第一個時裝置模擬時間, 第二個是鏈條模擬運動的長度,第三個是鏈輪主動輪轉過的角度
步驟2:選中第三個,點擊添加公式,
輸入公式
`機械裝置.1\KINTime` /1s*18deg
表示鏈輪主動輪一秒鐘轉過的角度為18度(18可以自己更改),完成後確定退出。
步驟3:按步驟1再次進入公式編輯器。
 
選擇第二個,點擊添加公式,
輸入公式
PI*`鏈輪\分度圓直徑d` /360deg*`機械裝置.1\命令\命令.2\Angle1`
此公式表示 鏈條的移動長度等於鏈輪主動輪轉過的周長。
現在可以模擬了。
點擊,出現
更改下模擬持續時間就可以了
完成!

 

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