MartinLord根據客戶的實際需要，採用庫卡機器人KR45被選中擔當此任務，它將毛坯料送到切削中心，並重新取出已完成切削和銑磨的刀具。該六軸機器人用它的三點夾持器可以抓取直徑為35至105mm的物件。其氣動操作的鉗口可將長度為60到520mm、重量至30kg的毛坯件準確定位夾緊。操作人員輸入待加工部件的直徑，並啟動機器人和機床。機床控制系統將工件的特徵數據傳送至機器人的控制系統。之後，機器人控制系統計算出需要駛至的位置。
KR45通過一個感測器先測量出碼垛叉車的高度，然後測量出上層托盤內第一個毛坯的直徑及長度。這些值將用於抓取。第二次測量過程中，系統以更高的精度即±1mm進行工作。為此，KR45將毛坯置於一個帶有末端卡位的菱柱形斜槽上。機器人測得毛坯件的直徑和長度，並將此值和機床控制系統的預給值相比較。若數據一致，則機器人將部件導入車床的夾緊裝置。否則將給出故障提示信號。完成第一面的加工后，機器人翻轉工件。完成第二面加工后，則機器人將工件置於托盤上。在切削中心工作期間，KR45為定位台提供下一個毛坯。機器人用它背面頭頂上伸出的吊裝架將空的毛坯托盤碼放在成品件位置處。
MartinLord選用的機器人是德國KUKAKR45工業機器人，該機器人具有45kg承載能力，在加工點處的精度可準確到0.15mm。機器人的周邊設備如下：
1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統KRC1，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、機器人手爪：專為本應用設計的、帶有可更換夾持器對鉗口的三點夾持器
3、工件物流托架
4、感測器
5、機器人行走導軌
6、控制器
7、電氣櫃
8、安全圍欄及安全門
使用德國KUKA的KR45工業機器人，能為企業的項目帶來以下成效：
1、過程可靠性
通過機器人控制系統和機床控制系統之間快速無誤的通訊，以及機器人在操作和測量部件時的精度，可保證系統加工過程的可靠性。
2、改裝時間短
用兩對手動更換的夾持器對鉗口為機器人進行快速改裝，每對鉗口相應覆蓋毛坯件直徑帶寬的一半。
3、生產效率提高
由於靈活性和過程可靠性的提高，在使用相同數量的員工情況下，生產效率得到了明顯提高。生產高精度刀具時，自動化程度的高低對企業來說也是一個很重要的影響經濟效益的因素。
4、精密度高
機器人在加工點處的精度可準確到0.15mm。能穩定可靠的將全部相關數據從機床控制系統傳送到以PC為基礎的庫卡機器人控制系統KRC1上，這也是進行精確傳送的前提條件之一。
