三一職業技術培訓叢書_汽車起重機

第一章汽車起重機概述
第一節國外汽車起重機發展概況
   一、歐、美汽車起重機的發展現狀近20 年世界工程起重機行業發生了巨大的變化，打破了原有的產品與市場格局，在經濟迅猛發展及市場激烈競爭的衝擊下，導致世界市場進一步趨向一體化。目前世界工程起重機年銷售額已達75 億美元左右。歐洲、美洲成為世界最主要的生產基地和銷售市場，擁有包括以利勃海爾集團、馬尼托瓦克公司、格魯夫公司等為代表的眾多工程機械大集團。
   （一）利勃海爾集團
   利勃海爾集團由漢斯.利勃海爾在1949 年建立。公司的第一台移動式、易裝配、價格適中的塔式起重機獲得巨大的成功，成為公司蓬勃發展的基礎。今天，利勃海爾不僅是世界建築機械的領先製造商之一，還是其他許多領域技術創新的領先者。多年以來，家族企業已經發展成為目前的公司集團，擁有大約 22000 名員工，在各大洲建立起 100餘家公司。利渤海爾起重機技術特點：
   1、驅動技術：下車驅動採用了全新的技術。利勃海爾直列6 缸發動機帶有渦輪增壓器和CAN 數據匯流排控制系統。採用利勃海爾LIAS 驅動和ZF-AS-TRONIC 12 速全自動變速箱，降低燃油消耗。採用整體式液力減速器提高制動安全性，減少制動器過熱的危險，並延長使用壽命。具有定速巡航功能、制動控制器、ABS 防抱死系統和TCS 牽引控制系統。
   2、後輪轉向系統：利勃海爾起重機裝備了獨立後輪轉向系統。智能化的轉向技術確保了在公路行駛時後橋的轉向角度可根據前橋進行電液控制。加速時，後橋的轉向角度自動減小；當時速小於30km/h 時，車體始終保持直線狀態且轉向油缸自動鎖定。因此，駕駛員可根據不同的行駛狀況設定不同的轉向模式。採用獨立後輪轉向系統，轉彎半徑和輪胎的磨損均較小。
   3、上車部件：上車配置了利勃海爾柴油發動機、可傾斜的駕駛室，氣動腳踏板。上車伸縮臂由高強度細晶鋼製成，橢圓形橫截面的構造抗扭性能顯著。主臂帶有電子控制伸縮系統，通過一個帶有互鎖裝置的單個液壓油缸完成伸縮過程，可自動伸縮至所需的主臂長度，並可帶載伸縮。“利控”計算機系統提供了故障診斷功能，可通過故障代碼顯示系統故障，幫助維修人員將其排除。雙摺疊副臂可通過遙控裝置快速安裝到位，有多種安裝角度。採用選配裝置，摺疊副臂的角度還可以通過液壓控制無級變幅。
   （二）馬尼托瓦克公司
   馬尼托瓦克公司始創於1902 年，總部設在威斯康星州馬尼托瓦克市。馬尼托瓦克公司主要生產桁架臂重型履帶吊、輪胎起重機。馬尼托瓦克起重機集團在世界擁有13家起重機專業生產廠，其中1 家為中國張家港波坦公司，並在北京、上海、西安和廣州·設有地區性辦事處。而成都久和建設設備有限責任公司被馬尼托瓦克確認為亞太地區最重要的合作夥伴之一，並已與張家港波坦公司有合作關係，馬尼托瓦克起重機集團正在運作將更多的起重機產品移入中國生產。馬尼托瓦克產品特點是技術較先進、性能較高、可靠性能高，其汽車底盤技術和全路面技術領先於歐洲，產品主要銷往美洲地區和亞太
地區。
   （三）格魯夫公司
   格魯夫公司的強項是越野輪胎起重機和汽車起重機。20 世紀80 年代，歐洲全地面起重機如火如荼地發展，逐漸把格魯夫擠出了歐洲市場。此後，格魯夫幾經研究，於1983年收購了英國老牌企業科爾斯，企圖以科爾斯為橋頭堡，重新打入歐洲市場。格魯夫投巨資開發全地面起重機在英國生產，雖然產品發展到300t，還是沒有能夠分得歐洲市場足夠的份額。痛定思痛，格魯夫認識到德國全地面起重機在歐洲市場的地位不可撼動，於是動用資本的力量，於1999 年收購了德國的克虜伯輪式起重機公司，才真正成為全路面起重機市場上三足鼎立的一支。
   二、亞洲汽車起重機的發展現狀
   亞洲汽車起重機以日本為代表，主要生產汽車起重機、履帶起重機、越野輪胎起重機和全路面起重機。其中，越野輪胎起重機的產量最大，汽車起重機的產量次之，呈減少趨勢，全路面起重機的產量最少，呈上升趨勢。主要代表有多田野、加藤等。技術特點為：
   （一）注重適應性與經濟性。在保證性能指標和基本功能的前提下、大量採用通用配套件，自製部分也儘可能繼承和簡化，而不強調追趕新技術和新的技術裝備。如下車，一般採用與汽車相同的變速器和驅動橋，懸架對汽車起重機的後橋多為剛性梁。日本的汽車起重機和部分全地面起重機，50t 以下由汽車廠提供專用底盤。在生產批量較大的情況下汽車廠提供的專用底盤比自製要便宜20%。上車液壓系統為中高壓多聯齒輪泵。
   （二）故障率較低。由於大量採用久經考驗的名牌通用基礎件，可靠性好。因此，產品的開箱率合格高，早期故障率低，這是較之歐洲產品最顯著的優勢。在產品上的具體作法是，下車的動力系和傳動系幾乎全是應用汽車的通用配套件，上車則長期採用傳統結構。
   （三）日本起重機一般不允許帶載伸縮，汽車起重機不能吊重行駛。日本產品可實現空鉤或輕載重力下降。歐美基於安全考慮，不允許設置重力下降，採用雙馬達或變數馬達和多泵合流的辦法提高吊鉤的升降速度。
第二節國內汽車起重機發展概況
   工程起重機包括汽車起重機、全路面起重機、履帶起重機等門類，國內企業以汽車起重機為主。我國工程起重機製造業起步於20 世紀50 年代，經80 年代技術引進、消化吸收和近年來的自主開發創新，技術水平大幅提升，外觀質量、可靠性和操作舒適性都已能較好地滿足國內用戶的需求。但由於製造企業多為老國企，包袱較重，成本較高，以及前幾年的停滯不前，在一定程度上制約了行業發展。直到1999 年後，整個行業才出現迅速增長的態勢。
一、國內汽車起重機的主要生產廠家介紹
（一）徐州重型機械廠
   徐州重型機械廠始建於1943 年。現有職工近4000 人，其中各類專業技術人員600餘人。擁有固定資產9 億元，大型設備600 台套。是研製、生產、銷售全液壓汽車起重機、救災搶險消防車輛、工程機械專用底盤和其它特種工程機械的專業化工廠，是徐州工程機械集團的核心企業。
1、產品型譜：該公司目前主要產品有5t~80t 全液壓汽車起重機、25t~200t 全路面汽車起重機、25t 液壓輪胎起重機、35t~300t 液壓履帶起重機、6t~32t 輪胎式液壓挖掘機、20t~32t 履帶式液壓挖掘機、22m~53m 登高平台消防車、22m~ 32m 舉高噴射消防車，5t~18t 水罐消防車、3.2t~10t 隨車起重機、系列環衛車輛及設備、工程機械專用底盤及其它專用車輛等。
2、產品市場規模：該公司目前已發展成為我國最大的汽車起重機、工程機械專用底盤和搶險、救災消防車輛的生產製造廠家，形成年產8000 余台汽車起重機、8000 余台工程機械專用底盤和100 余台消防車輛的生產能力。汽車起重機國內市場佔有率超過50% ，我國改革開放以來，引進日木、德國、美國等先進國家的生產製造技術，廣泛採用微機輔助設計、製造等手段，實現了系列化、多品種、大噸位的生產格局。產品遠銷美國、南美等20 多個國家和地區。
（二）長沙中聯重工科技發展股份有限公司浦沅分公司
   長沙中聯重工科技發展股份有限公司浦沅分公司是長沙建設機械研究院、中聯重科與湖南省浦沅集團公司及浦沅工程機械有限責任公司實施“強強聯合”重組併購後設立的生產經營獨立運行的公司，主要從事汽車起重機、履帶式起重機、特種車輛等工程機械產品的研發、生產和銷售。分公司的前身為湖南省浦沅集團有限公司。佔地總面積42萬平方米，固定資產總額7.55 億元，員工2000 餘人，年銷售收入超過16 億元。
該公司擁有板材預處理、數控等離子切割、五面體加工中心、俄羅斯落地鏜、焊接機器人等2000 多台套設備。
2001 年該公司推出了汽車起重機系列。擁有包括QY16、QY20、QY100、QY130等系列產品的加工能力。2003 年推出的QY300 汽車起重機使用WELDOX960 高強鋼材料，並採用雙變數泵動力系統、雙桿操縱電液比例控制等多項當今國內外先進技術。
該公司產品採用流線型雙開門駕駛室，應用高強鋼提升了產品的穩定性。在QY130H設計中採用了新型伸縮方式，降低油缸負載，解決超長油缸的穩定性問題；採用具有人性化設計的操縱室，可向上傾斜，免除司機高空作業長期仰視的疲勞；採用 PLC 計算機集成控制系統與雙驅動迴轉系統。
（三）三一集團起重機公司
   三一集團從事工程機械的研發與生產已經歷多年，科研與生產取得飛速發展。投放市場的產品，有的榮獲國家科技進步獎；有的載譽國內外知名品牌，暢銷世界各地。三一人秉承“品質改變世界”的宗旨，用“疾慢如仇”的現代管理模式，以“創建一流企業，造就一流人才，作出一流貢獻”為目標，堅持以人為本，塑造“先做人，后做事”的企業誠信品質，努力將三一集團打造國內、國際知名企業。目前擁有一大批優秀的科研、生產人才，為產品的研發、生產提供了有力保障。三一集團面對國內、外一批著名企業的強大挑戰，勇於進入汽車起重機行業，參與國內、國際競爭，讓起重機產業儘快成為三一的強力支柱產業，再一次體現三一人所堅信的品質改變世界這一偉大創舉的內涵。
   三一集團汽車起重機公司從2003 年起，在消化國內外汽車起重機先進技術的前提下，自主研發QY16、QY25、QY50 三個系列產品。在汽車起重機行業內，獨樹一幟，代表國內中、小噸位汽車起重機產品的先進水平。三一集團為了儘快擴大生產規模，在完善生產線自製工藝裝備的同時，引進五面體加工中心、雙面鏜銑床、12m 瑞士數控折彎壓力機和活動支腿加工專機等國際先進設備。極大提高產品的加工質量和生產效率。
   三一汽車起重機經過三年多時間的潛心研究，本著對品質卓越追求的務實精神，精心設計每一種機構、每一個部件；並對每個部件和機構進行惡劣環境下的作業考驗，使整機的性價比達到最優；整機出廠前，在完成國家規定各種試驗項目的同時，並增加了強化試驗；實踐證明，三一汽車起重機產品的各項指標均達到或部分超過國內同類產品的先進水平，能適應惡劣工作環境和條件下進行日夜連續作業的施工要求，充分展示它的作業可靠性。
   三一集團各公司建立了一套較完善的品質管理和保證體系。從供應商選擇、進貨驗收、定期的供應商評定、生產全過程質量控制、整機檢驗、產品推向市場前的出廠試驗、到定期產品質量分析會，都建立了嚴格的全面質量管理制度。確保汽車起重機產品質量不斷提升。
   三一集團周到的售後服務及現場跟蹤管理，使客戶能很快熟悉並掌握三一汽車起重機的使用要領，確保起重機在使用過程中，客戶獲得較高的出勤率和較高的經濟效益回報。
   汽車起重機以其優異的行駛性能、機動靈活、操縱方便、效率高等一系列優點，在國民經濟各部門，如建築、交通、林場、農業、石油、化工、冶鍊、電力、工礦以及國防工業中得到廣泛的應用。對提高勞動生產率，加快建設速度，降低工程成本，減輕勞動強度，實現施工機械化起著重要作用。三一集團起重機行業，在市場開發和運作方面，堅持以市場導向的基本原則，不斷提升市場快速反應能力；時刻以客戶需求為已任，不斷提高研發水平和售後服務質量，現已形成集研發、製造、銷售、服務於一體的專業團隊。三一集團汽車起重機產品以其較高的品質和可靠性、優質的售後服務、一切為了客戶的務實工作成果，贏得了客戶的青睞與信任，三一的汽車起重機產品在國內已初步形成較強的市場競爭力。
（四）北起多田野(北京)起重機有限公司
   北起多田野(北京) 起重機有限公司是由北京京城重工機械有限責任公司與日本株式會社多田野，於2003 年建立的第一家生產製造汽車起重機的中外合資企業，為中國起重機行業的發展樹立了新的里程碑。公司佔地面積12 萬平方米，廠房面積3 萬6 千平方米。
   該公司引進日本多田野具有國際水準的汽車起重機、越野輪胎起重機、高空作業車生產製造技術，採用CAD、PDM、CAPP 等先進的研發工具，建立了以銷售、用戶服務為起點，生產系統充分參與的市場導向型研發流程。目前公司正向市場推出“北起多田野”牌GT-550E、GT-250E 等產品。
   該公司採用先進的ERP 系統和OA 系統建立的計劃、採購、生產、質量等流程科學、高效，確保公司各部分成為一個有機的整體。同時，該公司建立了一套較完善的品質管理和保證體系。從供應商選擇，進貨驗收，定期的供應商評定，到過程檢驗，整機檢驗，到新產品推向市場前的品質確認，到批量機定期品質研討會，建立了嚴格的全面質量管理制度。
   值得一提的是，該公司通過引進了多田野公司專門為中國市場研發的55t 級汽車起重機，實現了產品的差異化，確保了公司在市場上的“高科技含量、高性能”的競爭優勢。
   該公司生產的GT-550E 型汽車起重機不但性能優異，操作的舒適程度也得到了加強。
（五）四川長江工程起重機有限責任公司
   四川長江工程起重機有限責任公司佔地面積24 萬平方米，其中主要生產性建築面積11．5 萬平方米，擁有設備1658 台，職工總數1500 多人。其中工程技術人員200 多人，高級職稱人員40 多人、中級職稱人員150 多人，享受政府津貼專家11 人。
   該公司是中國汽車起重機開發、製造基地之一，具有近40 年製造汽車起重機和其它工程機械的歷史，公司堅持科技興廠戰略，率先引進德國利勃海爾、日本加藤技術，技術開發實力、生產製造能力和質量控制能力在同行業中處於較高水平。
   該公司目前具備年產千台以上汽車起重機的生產能力，可為用戶提供8t~160t 汽車起重機系列產品，同時提供高空作業車、隨車起重機、清障車、混凝土攪拌運輸車等工程機械。
二、國內汽車起重機的品種介紹
（一）汽車起重機
   通常把裝在通用或專用載重汽車底盤上的起重機稱為汽車起重機。汽車起重機的行駛操作在下車駕駛室里，起重操作在上車的操縱室里。汽車起重機由於利用汽車底盤所以具有汽車的行駛通過性能機動靈活，行駛速度高，可快速轉移，轉移到作業場地后能迅速投入工作，特別適用於流動性大、不固定的作業場所。汽車起重機由於具有這些特點，其品種和數量在我國得到了很大發展，是目前我國輪式起重機中的主力機型。汽車起重機也有其弱點，總體布置受汽車底盤的限制車身較長，轉彎半徑大，大多數只能在左右兩側和後方作業。另外對地面的要求較高越野性能差。
（二）輪胎起重機
   將起重作業部分裝在專門設計的自行輪胎底盤上所組成的起重機稱為輪胎起重機。
   輪胎起重機下車沒有駕駛室，行駛操作和起重操作集中在上車操縱室內。輪胎起重機一般輪距較寬，穩定性好；軸距小車身短，轉彎半徑小，適用於狹窄的作業場所。輪胎起重機可360°迴轉作業，在平坦堅實的地面可不用支腿吊重以及吊重行駛。輪胎起重機的行駛速度較慢，機動性不如汽車起重機，但與履帶起重機相比，又具有便於轉移和在城市道路上通過的性能。近年來，輪胎起重機的行駛速度有顯著提高，並且出現了越野型，最高行駛速度可達40km 以上，可全輪轉向，特別適用於狹窄場地。
（三）全路面起重機
   全地面起重機是集汽車起重機和越野輪胎起重機的優點於一體的高性能起重機。全地面起重機底盤為越野型底盤，懸挂方式為油氣懸挂，在不同路面行駛時，懸挂系統均可自動調平車架，並可根據需要升高和降低車架高度，以提高行駛性能和通過能力。底盤還採用多橋驅動和全橋轉向，轉彎半徑小，可蟹形行走，能適應不同工作環境的要求。
   全地面起重機具有越野性能好、行駛速度高、可360°迴轉作業。在平坦堅實的地面可不用支腿吊重以及吊重行駛等優點，是輪胎式起重機的發展方向，但其價位較高，目前還不被國內大多數用戶所接受
（四）隨車起重機
   隨車起重機是將起重作業部分裝在載重貨車上的一種起重機。隨車起重機行駛操作在下車的駕駛室里，起重操作則為露天，站在地面上操作。隨車起重機的優點是既可起重又可載貨，貨物可實現自裝卸。其缺點是起重量小，起升高度低，作業幅度小，不能滿足大型的吊重安裝作業要求，但因其具有既可起重、又可載貨的優點，在起重運輸行業也佔據了一定的市場。
三、國內汽車起重機的技術水平介紹
   近些年來，伴隨著我國固定資產投資的快速增長、基礎設施建設和大型項目的不斷上馬，我國工程機械行業獲得了空前的發展，也受到了人們越來越多的關注。下面以起重機產品為例，利用中國國際招標網的歷史數據，從四個方面進行對比分析。
（一）技術實力
   應該說，我國起重機的製造技術還是位於世界前列的，眾多產品也在國內外擁有廣闊的市場。然而，與歐美日等發達地區相比，我們的技術實力還是有一定差距的。根據中國國際招標網的數據顯示，超過100t的汽車起重機大多要進行國際招標採購，這說明目前國內在這方面尚不具備大量生產的能力。徐州重型機械公司的QAY300 型全路面起重機額定起重量為300t，這已是目前國內之最，與利渤海爾、馬尼托瓦克等國際起重機行業巨頭在技術方面還有很大差距。
（二）產品結構
由   於技術能力所限，我國起重機在產品結構上也不夠完善，難以同國外匹敵。中國國際招標網的資料顯示，技術要求較高的全路面起重機和履帶式起重機這兩種產品在我國產能較低，目前只有徐州重機等少數幾家行業內的龍頭企業具備一定的生產能力。而這兩種產品是起重機眾多類別當中噸位最大的，其價格也遠遠高於普通的汽車或輪胎式起重機，這一領域國內產能的匱乏使得我們不得不付給國外廠商更多的成本。
（三）產業鏈條
   決定產品競爭能力的不只是技術研發的實力，處於產業鏈下游的製造業必將受制於上游產業的影響。在我國，鋼鐵企業的技術缺陷也給下游的工程機械行業發展造成了一定程度的制約，鋼材的硬度、彈性、延展性等質量標準直接關係到技術能否實現。同時，汽車工業的發展與起重機的關聯也十分密切，汽車底盤技術的成熟將對起重機承載能力的提高起到決定性的作用，我國在這方面顯然不能同歐美日等發達國家相比。另外，下游的工程機械租賃產業尚處於發育階段，這也給起重機生產企業把握市場動向、完善售後服務帶來了更多的成本消耗。
（四）進出口結構
   從起重機的進出口結構來看，我國起重機行業總體上以出口為主，貿易順差較大，尤其在亞洲有著非常廣闊的市場。儘管在技術上與歐美等國的競爭對手有一定差距，但是這並不影響我們成為起重機的製造大國。在中低端市場上，由於價格上的優勢，我們擁有更多的市場份額。
   綜上所述，我國的起重機生產企業與歐美的競爭對手相比在技術上的確存在著差距，在產業鏈條，產品結構方面也存在著一定的劣勢，但這並非遙不可及。更主要的是，我國在這一領域從未放棄過自主研發，而且已經具備了相當大的產業規模，創造了幾個蜚聲全球的知名品牌。