諧波傳動變速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大並且適用範圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、雜訊小、可向密封空間傳遞運動。
諧波傳動變速器包括三個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。
柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的剛輪上，工作中承受循環應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發生變化，不僅承受循環應力載荷，而且承受交變應力載荷。
這些特點對軸承內圈和外圈以及保持架的設計和製造提出了極高的要求，國外也僅有日本、美國等少數國家可以生產。柔性軸承的設計已形成一套完整的理論體系，產品的製造工藝日趨完善、成熟，產品質量日趨穩定。
