目前的地鐵系統已經開始系統地配備安全屏蔽門，地鐵屏蔽門對於地鐵安全運行與保護乘客人身安全方面而言是一道非常重要的安全屏障。始終專註於自動化與驅動系統的瑞士瑞諾集團的自動化專家們在屏蔽門領域進行了卓有成效的研究實踐工作，為客戶提供安全可靠的世界領先的集中聯網管理，分散式站點智能化控制結構的整套地鐵屏蔽門控制驅動系統解決方案。
系統要求
系統分為三級站點進行聯網監控：門現場控制站，站台監控站，總監控站。
門現場控制站：按照指令在規定時間點完成打開及關閉屏蔽門動作。以及在“夾人”等突發事件時緊急處理，自動執行安全動作，保障人員安全。同時本級站點還需要完成與上級站台監控站之間的動作指令接收，完成情況反饋及門狀態信息上傳等現場匯流排通信任務。
站台監控站：每個站台都有監控室，負責本站台所有系統的監控管理。負責監控本站台所有屏蔽門情況的站台監控站自然也位於監控室之中。本級站點的功能就是監控本站所有的屏蔽門，進行統籌管理，同時與總監控站進行通信聯絡。
總監控站：將各個站台監控站點進行聯網，在總監控站中進行整條地鐵線路屏蔽門的調度管理。
瑞諾集團的自動化產品為這種集中管理分散控制的現場匯流排網路結構的驅動系統提供了理想的技術基礎。
方案設計
功能實現
門現場控制站
在門現場控制站，我們採用瑞諾的智能型可編程交流伺服系統作為單門控制單元。瑞諾智能型伺服控制器採用雙核處理器，是個能夠同時完成門伺服電機精確驅動控制，現場數據採集，控制演算法處理，執行信號輸出以及網路通信等多種功能的超級現場控制器，非常適合作為單門控制單元。這個控制單元不但能夠完成門的開閉等驅動功能，還能根據伺服內用戶編寫的程序即時處理各種邏輯控制功能，以及監視門上感測器和執行器等各種信號的狀態，並完成現場匯流排通信功能。
每個單門控制單元（瑞諾智能型交流伺服系統）作為現場匯流排的從站，構建完全基於驅動的分散式控制系統。
伺服驅動器內部採用定性分時多任務的高級語言編程，實現了靈活實時的單門控制。
- 快速循環任務
- 用戶定義循環任務
- 運動控制任務
- 高級語言（IEC1131）
單門控制單元（瑞諾智能型交流伺服系統）自帶有數個用戶可以編程定義及控制的開關量及模擬量輸入輸出點，這樣在單門現場本地就能完成數據狀態信息採集，程序邏輯控制，輸出執行處理等功能，完成分散式現場控制。
除了充分滿足最長180米站台範圍的CanOpen現場匯流排介面，單門控制單元還配有RS232/422介面，使得在單門現場進行診斷調試監控都極為方便。
站台監控站
負責監控本站所有屏蔽門的站台監控站我們可以採用支持CAN匯流排的瑞諾一體化控制顯示單元或者可編程計算機控制器加上人機界面來實現。強大的高級語言編程及調試診斷軟體幫助用戶完成豐富直觀的圖文動畫顯示以及資料庫等等伺服器功能，從而對本站屏蔽門的包括門堵塞、電機過熱或柵欄不靈活等情況進行完美的站台級監控。
總監控站
總監控站所採用的終端監控伺服器可以根據用戶需要在瑞諾眾多的IPC及控制顯示面板產品系列中進行選擇，實現對整條地鐵線路屏蔽門的總體監控管理。
總結
瑞諾集團的地鐵屏蔽門控制系統由於其領先的系統設計理念，先進的伺服控制技術，現場智能控制、集中管理的分散式網路結構，具有非常廣闊的市場前景。目前在歐洲的多條地鐵線路上，瑞諾的屏蔽門控制系統正在安全有效地保障著地鐵運行與乘客的安全。
