基於UG的拖拉機前驅動橋殼有限元分析

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tags:    時間:2014-03-07 00:23:59
基於UG的拖拉機前驅動橋殼有限元分析簡介
拖拉機前驅動橋殼是四輪驅動拖拉機上主要承載構件之一,其作用主要有:支撐並保護中央傳動、差速器和左右半軸等,使左右驅動車輪的軸向相對位置固定;同後橋一起支撐車架及其上的各總成質量;拖拉機行駛……
基於UG的拖拉機前驅動橋殼有限元分析正文

拖拉機前驅動橋殼是四輪驅動拖拉機上主要承載構件之一,其作用主要有:支撐並保護中央傳動、差速器和左右半軸等,使左右驅動車輪的軸向相對位置固定;同後橋一起支撐車架及其上的各總成質量;拖拉機行駛時,承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩並經托架傳給車架等。前驅動橋殼應有足夠的強度和剛度,便於主減速器的拆裝和調整。由於其形狀複雜,應力計算比較困難。根據車輛設計理論,前驅動橋殼的常規設計方法是將前橋殼看成一個簡支梁並校核幾種典型計算工況下某些特定斷面的最大應力值,然後考慮一個安全係數來確定工作應力,這種設計方法有很多局限性。近年來,隨著UGPro/ENGINEER等軟體的推廣,有限元方法顯示出它的獨特優點。本文中所研究的對象是某型號四輪驅動拖拉機的前橋殼。

一、前驅動橋殼強度分析計算


1.受力分析


可將前橋殼視為一空心橫樑,兩端經輪轂軸承支撐於車輪上,在前橋殼中間上方兩側有兩搭子,承受著來自拖拉機分配在前輪上的所有質量(含前配重質量)所引起的載荷;而沿左右輪胎中心線,地面給輪胎一反力,受力如圖1所示。


1 驅動前橋殼的受力簡圖

2.強度計算

根據拖拉機的工作情況,前橋殼強度計算可主要考慮三種典型的工況,只要考慮在這三種載荷計算工況下前橋殼的強度得到保證,就認為該前橋殼在拖拉機行駛條件下是可靠的。

(1)牽引力或制動力最大時,前橋殼兩搭子處危險斷面的彎曲應力σ為:σ=Mv/Wv+Mh/Wh

式中,Mv是地面對車輪垂直反力在前橋殼搭子處斷面引起的垂直平面彎矩;Mv=Yqb/2 b為輪胎中心平面到搭子中心的橫向距離;Mh是牽引力或制動力(一側車輪上的)在水平面內引起的彎矩,Mh=Fx2b

前橋殼危險斷面處的形狀接近方形,其垂直平面與水平面彎曲抗彎截面係數WvWh的計算方法如圖2所示。


2 斷面形狀及抗彎截面係數

(2)當側向力最大時,外輪和內輪上的垂直反力和Fz20Fz2i以及前橋殼內、外搭子座處斷面的彎曲應力σiσo之間的關係,分別為:

σi=Fz2ib+ Fz2iφ1r/Wv

σo=Fz20b- Fz20φ1r/Wv

其中,φ1為附著係數。

(3)當拖拉機通過不平路面時,危險斷面的彎曲應力為:σ=KYqb/2Wv

式中k為動載荷係數。對於轎車,k1.75;對於貨車,k2.0;對於越野車及拖拉機等,k2.5Yq是作用在前橋殼上所有垂直方向的載荷。

前橋殼的許用彎曲應力為300MPa500MPa,許用扭轉切應力為150MPa400MPa。球墨鑄鐵前橋殼取較小值,鋼板衝壓焊接前橋殼取較大值。

3.計算方法的局限性

上述前橋殼強度的傳統計算方法,只能算出某一斷面的應力平均值,而不能完全反映前橋殼上應力及其分佈的真實情況。因此,它僅用於對前橋殼強度的驗算,或用作與其他車型的前橋殼強度進行比較,而不能用於計算前橋殼上某點(例如應力集中點)的真實應力值。使用有限元法對驅動前橋殼進行強度分析,只要計算模型簡化得當,受力約束處理合理,就可以得到比較詳細的應力與變形的分佈情況,這些都是上述傳統計算方法所難以辦到的。
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二、有限元分析法計算

有限元法是工程領域中應用最為廣泛的一種數值計算方法,在UG的結構分析模塊中,整個有限元求解過程中最重要的環節是有限元前處理模型的建立。這一般包括模型分析準備、建立有限元模型、編輯有限元模型、分析和查看結果幾個部分。首先使用UG實體建模功能,完成前橋殼幾何模型的建立;然後單擊【應用程序】圖標下拉菜單,或【應用】︱【結構】分析,彈出創建解法對話框單擊顯示解法參數選取項,在彈出的對話框中設置各選項;最後通過【賦材】︱【約束】︱【載荷】︱【劃分網格模型】︱【解算】等步驟,完成其分析過程。

1.有限元計算模型的建立

被分析拖拉機的參數有:前橋滿載負荷m21248KG,車輪中心線至搭子座中心距離b389mm,兩搭子座中心間的距離s310mm,前橋殼本身的重力G0931.6N,前橋殼設計的安全係數為5,搭子上表面面積2500mm2,由此可得到面載荷為4.31MPa。根據有關標準,當承受滿載時,前橋殼最大變形量不能超過1.5mm/m;承受1.5倍滿載時,前橋殼不能出現斷裂和塑性變形。所以垂直方向的載荷取滿載的1.5倍,即4.31×1.56.465(MPa)

2.建立三維模型

首先在UG中建立前驅動橋殼的三維模型,如圖3所示。

 


3 前橋殼的三維模型

該建模的關鍵是兩側變截面部分:以前橋殼前後對稱中心和左右對稱中心的交點作為坐標原點,先後算出一側兩個典型截面的特殊點坐標,分別畫出兩截面草圖;再用【插入】︱【自由形式特徵】︱【直紋曲面】;殼體的中間部分可以用【插入】︱【成形特徵】︱【迴轉】得到兩連接法蘭端,也可用【插入】︱【成形特徵】︱【圓台】得到;最後一起抽殼便可完成。

3.有限元模型

UGCAE模塊中進行有限元分析,可以直接引用建立的Scenario 模型。通過模型準備后簡化模型,可以有助於網格劃分,提高分析精度,縮短求解時間。

先對前驅動橋殼實體做必要的簡化,對主要承載件均保留其原結構形狀,以反映其力學特性,對非承載件進行一定程度的簡化;接著對前驅動橋殼進行網格劃分,劃分網格時選用具有較高剛度及計算精度的四面體10節點單元,這樣將該零件劃分為26475個節點,13068個單元,如圖4所示。



4 前橋殼的有限元模型

4.解算結果

UGCAE模塊提供較完整的后處理方式。在解算完成後,在Scenario導航器中,可以看見在Results下激活了各種解算結果,如圖5所示,選擇不同的選項,在屏幕中將出現不同的結果。


5 解算結果

該驅動前橋殼的本體材料是QT400-15,從材料手冊中查出其彈性模量E=0.15MPa,泊松比μ=0.25,材料密度為7109

計算前橋殼的垂直靜彎曲剛度和靜強度的方法是將前橋兩端固定,在搭子座處施載入荷,將前橋殼兩端車輪中心線處全部約束,然後在搭子座處施加規定載荷。在有限元模型中,前驅動橋殼在1.5倍滿載工況下,激活Results中的第一項,Displacement位移雲圖便在屏幕上出現;激活第三項Stress即顯示為應力雲圖,如圖6所示。結果表明,最大位移為1.352E-003m。在不考慮由於約束影響造成的局部過大應力的情況下,應力較大值分佈在中央傳動兩側殼體的搭子座處,約為55.2MPa,遠小於材料的許用應力300MPa350MPa。所以,該前橋殼是符合結構強度要求的。

6 滿載荷條件下的應力雲圖

三、結束語

本文利用UG軟體建立拖拉機零部件、結構或系統的有限元計算模型,在UGCAE模塊中進行模擬分析和計算,可以降低設計開發成本,減少試驗次數,縮短設計開發周期,提高產品質量,使得拖拉機性能在外形美觀、舒適性和操縱穩定性方面得到改進和提高,具有一定的意義。

 

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