驅動橋差速器-differential
差速器，是驅動橋的重要組成部分。它的作用是：
1、將主減速器已經增加的扭矩分配給左右兩根半軸。
2、允許左右兩個車輪以不同的轉速轉動。
這是因為：在汽車行駛時，有幾種情況造成左右兩個車輪轉速不相同，例如：轉彎時，左右車輪滾動的距離不相同；因輪胎氣壓差別、製造誤差和磨損不均，造成輪胎工作半徑不相等；在凹凸不平道路等條件下行駛時，左右車輪滾動的距離也不相同。
如果左右車輪連成一個整體，那就會造成輪胎在地面上的拖動，加快輪胎磨損，並增加行駛和轉向的困難。因此，就需要有一個差速器，能自動地使左右車輪以不同的速度旋轉，儘可能地防止輪胎的拖動。
差速器殼體與主減速器的從動大齒輪連成一體，殼體內的十字軸裝有四個（或兩個）行星齒輪。半軸齒輪通過花鍵與半軸連接，裝在殼體兩側並與行星齒輪嚙合。半軸外端裝在左右車輪的輪毅上。
汽車直行時，兩側驅動輪所受阻力基本相等，差速器內的行星齒輪，只隨十字軸公轉（不自轉），推動兩側半軸齒輪帶動兩個半軸等速旋轉。因為半軸外端固定在輪毅上，所以輪毅上的兩個驅動輪也等速轉動。
汽車轉彎時，或兩側驅動輪受到地面的阻力不同時，通過差速器的作用，使阻力形成的力矩通過半軸反傳至半軸齒輪，迫使行星齒輪繞十字軸轉動，形成內側車輪轉速減慢而外側車輪轉速增加，結果使兩側驅動輪以不同的轉速沿地面滾動。
