行星齒輪除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸(B-B)轉動之外,它們的轉動軸還隨著藍色的支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線(A-A)轉動。繞自己軸線的轉動稱為「自轉」,繞其它齒輪軸線的轉動稱為「公轉」,就象太陽系中的行星那樣,因此得名。我們是做行星減速機的,我們網站上面有詳細的行星齒輪工作原理你可以去看看