匈牙利生產的TYPFKP326型蝸桿砂輪磨齒機，早年由我國一汽集團等單位進口不少，現已進入大修期。在使用儀器對其進行精度檢測和誤差環節分析診斷以前，我們先對其工作原理和傳動鏈特點進行了剖析，以制定科學、合理、便於實現的測試方案，達到最佳測試效果。此項工作對其它同類磨齒機也有借鑒作用。
1 機床工作原理與傳動鏈圖
此機床採用蝸桿型砂輪與工件同步運動，以展成法連續磨削加工。原說明書所附傳動鏈圖如附圖所示，其中從工作台到電動機2為分度鏈，電動機2到齒條為差動鏈。
匈牙利TYPFKP326型蝸桿砂輪磨齒機傳動鏈圖
砂輪主軸由電動機1帶動，工作台由電動機2經齒輪傳動鏈帶動，兩電動機為轉速相同的同步電動機，故可視為同軸，於是從砂輪到工作台的分度鏈平衡式為
其中z為工件齒數，將式(1)化簡后得到
磨削斜齒輪時，為了得到工件螺旋角，通過差動鏈使工件沿軸向相對於砂輪移動一個導程Pz的同時，工件多轉(或少轉)一轉。具體實現方法是：當升降油缸帶動工件沿其軸向移動時，與油缸固聯的升降齒條帶動齒輪z25(m=2)轉動，通過差動掛輪組E、F、G、H錐齒輪和行星齒輪將此運動加入分度鏈，使得工件增加了一個附加的轉動。
將說明書所給的差動掛輪計算公式
代入由圖所示傳動鏈各齒輪齒數建立的平衡方程式，發現並不平衡。因為用戶長期按式(3)加工無誤，故只能懷疑是從電動機2到H輪軸間的傳動齒輪齒數不是說明書所示。因不便拆卸，故暫設此段傳動比為Ⅹ，於是有平衡式
將式(2)、(3)代入，解出
經實際驗證，轉動H輪軸一周，觀察電動機2確實轉動4轉多一點，證明上述推論無誤。
2 測量方案設計
設計測量方案必須兼顧幾個問題：
(1)測量哪一段傳動鏈，如何使儘可能多的傳動環節包括在測試分析的範圍之內；
(2)由誰提供動態測量的動力；
(3)如何保證足夠的量程，例如對我們採用的測試儀器而言，要求測量時工作台轉動一轉以上，以便於諧波分析；
(4)如何保證感測器的安裝位置和合適的轉速。
借鑒我們前期測量滾齒機差動鏈的經驗［1］，我們設計的測量方案是：
圓感測器安裝在工作台上，隨工作台作迴轉運動，直線感測器則應沿工件直線運動方向安裝而反映齒條直線運動。這樣，整個機械傳動鏈(包括差動鏈和分度鏈)，也就是從齒條到工作台的全部傳動環節全都包括在儀器測試分析的範圍之內。測量時，不是開動電動機2，而是開動升降油缸，由它經齒輪z25提供動力，並且事先卡住電動機2的軸不轉，從而獲得一個反作用力支點，使得運動得以通過差動鏈、行星齒輪和分度鏈一直傳到工作台。只要適當選取iz和ic，即可保證兩個感測器有合適的轉速和量程，滿足測量和分析的要求。
3 測量儀器
測量儀器採用我校研製的「全微機化齒輪機床檢測分析系統」(簡稱FMT系統)［2，3］。該系統只由一對普通磁柵感測器和一台微機組成，因結構特別簡化而成本低，誤差小，故障率低，而同時現場分析故障環節的能力特彆強。現已向國內各主要齒輪機床生產廠和齒輪廠等出售十餘套，並被國家科委列為「九五國家級科技成果重點推廣計劃項目」。
4 討論
當測量涉及直線運動的工件(如上述方案中的齒條和滾齒機中的絲杠)時，對溫度的變化將變得十分敏感，不同的溫度下測得的誤差曲線差別較大。為此應注意控制測量環境的溫度並進行適當修正。有時放棄對齒條的測量，而將另一隻圓感測器安裝在E輪軸上，即將圓—直線測量變為圓—圓測量，也不失為一種考慮方案。
蝸桿砂輪磨齒機的傳動鏈(包括分度鏈和差動鏈)與滾齒機比較十分相似，最大區別在於前者絕對運動速度較高。另外，滾齒機符合ISO6545國際標準和GB8064國家標準，具有依此標準進行動態測試和誤差分析診斷的長期成功的實
