齒輪嚙合的基本定律：任一瞬時，兩嚙合齒廓曲線在嚙合點的公法線必定要經過特定傳動比相應的嚙合節點。
漸開線的性質：
1。基圓以內無漸開線
2。漸開線形狀取決於基圓大小
3。從漸開線上一點向基圓所作切線和漸開線上該點的法線以及發生線是同一根線
4。同一基圓的兩根漸開線所夾發生線長與所夾基圓弧長相等
漸開線齒輪具有角速比不變的優點
漸開線齒形的接觸點上的正壓力方向始終與漸開線的基園相切。
這樣可以保證嚙合時傳動比的恆定。
1.卡笛爾坐標下的漸開線參數方程
卡笛爾坐標系下的漸開線參數方程如下（設壓力角 afa 由0到60度，基圓半徑為 10）：
afa=60*t
x=10*cos(afa)+pi*10*afa/180 * sin(afa)
y=10*sin(afa)-pi*10*afa/180 * cos(afa)
z=0
漸開線齒輪是和其他齒輪結合的，可大可小。
他的齒可以和很多的齒輪磨合，
象自行車上的齒輪就不是漸開線齒輪。
