FANUC-BESK 7CM中斷型CNC系統的工作過程及其各中斷程序之間的相互關聯。
(1)開機 開機后,系統程序首先進入初始化程序,進行初始化狀態的設置,ROM檢查工作。初始化結束后,系統轉入0級中斷服務程序,進行CRT顯示處理。每4ms的間隔,進入6級中斷。由於1級、2級和4級中斷請求均按6級中斷的定時設置運行,從此以後系統就進入輪流對這幾種中斷的處理。
(2)啟動紙帶閱讀機輸入紙帶 作好紙帶閱讀機的準備工作后,將操作方式置於「數據輸入」方式,按下面板上的主程序MP鍵。按下紙帶輸入鍵,控制程序在2級中斷「紙帶輸入鍵處理程序」中啟動一次紙帶閱讀機。當紙帶上的同步孔信號讀入時產生5級中斷請求。系統響應5級中斷處理,從輸入存儲器中讀入孔信號,並將其送入MP區,然後再啟動一次紙帶閱讀機,直到紙帶結束。
(3)啟動機床加工
1)當按下機床控制面板上的「啟動」按鈕后,在2級中斷中,判定「機床啟動」為有效信息,置1級中斷7號口狀態,表示啟動按鈕后要求將一個程序段從MP區讀入BS區中。
2)程序轉入1級中斷,在處理到7號口狀態時,置3號口狀態,表示允許進行「數控程序從MP區讀入BS區」的操作。
3)在1級中斷依次處理完后返回3號口處理,把一數控程序段讀入BS區,同時置已有新加工程序段讀入BS區標誌。
4)程序進入4級中斷,根據「已有新加工程序段讀入BS區」的標誌,置「允許將BS內容讀入AS」的標誌,同時置1級中斷4號口狀態。
5)程序再轉入1級中斷,在4號口處理中,把BS內容讀入AS區中,並進行插補軌跡計算,計算後置相應的標誌。
6)程序再進入4級中斷處理,進行其插補預處理,處理結束後置「允許插補開始」標誌。同時由於BS內容已讀入AS,因此置1級中斷的8號口,表示要求從MP區讀一段新程序段到BS區。此後轉入速度計算→插補計算→進給量處理,完成第一次插補工作。
7)程序進入6級中斷,把4級中斷送出的插補進給量分兩次進給。
8)再進入1級中斷,8號口處理中允許再讀入一段,置3號口。再3號口處理中把新程序段從MP區讀入BS區。
9)反覆進行4級、6級、1級等中斷處理,機床在系統的插補計算中不斷進給,顯示器不斷顯示出新的加工位置值。整個加工過程就是由以上各級中斷進行若干次處理完成的。由此可見,整個系統的管理採用了中斷程序間的各種通信方式實現的。其中包括:
(a)設置軟體中斷。第1、2、4級中斷由軟體定時實現,第6級中斷由時鐘定時發生,每4ms中斷一次。這樣每發生兩次6級中斷,設置一次4級中斷請求,每發生四次6級中斷,設置一次1、2級中斷請求。將1、2、4、6級中斷聯繫起來。
(b)每個中斷服務程序自身的聯接是依靠每個中斷服務程序的「口狀態字」位。如1級中斷分成13個口,每個口對應「口狀態字」的一位,每一位對應處理一個任務。進行1級中斷的某口的處理時可以設置「口狀態字」的其他位的請求,以便處理完某口的操作時立即轉入到其他口的處理。
(c)設置標誌。標誌是各個程序之間通信的有效手段。如4級中斷每8ms中斷一次,完成插補預處理功能。而解碼、刀具半徑補償等在1級中斷中進行。當完成了其任務后應立刻設置相應的標誌,若未設置相應的標誌,CNC會跳過該中斷服務程序繼續往下進行。