關鍵字：機器人,FPGA
資料簡介：以FPGA作為搬運機器人控制系統的檢測和控制核心，詳細介紹了機器人行走控制器和機器手控制器的結構和設計方法。該控制系統採用有限狀態機描述和硬體描述語言設計機器人控制器，具有自動糾偏、尋線準確、高集成度和高可靠性等特點。實際運用表明該控制系統完全滿足要求，
