簡易物料搬運機械手的PLC控制系統設計

tags: 控制系統    時間:2014-03-11 23:49:49
簡易物料搬運機械手的PLC控制系統設計簡介
  一、課題內容1.一簡易物料搬運機械手的工藝流程圖。該機械手是一個水平/垂直位移的機械設備,其操作是將工件從左工作台搬運……
簡易物料搬運機械手的PLC控制系統設計正文
   

一、課題內容

1.一簡易物料搬運機械手的工藝流程圖。該機械手是一個水平/垂直位移的機械設備,其操作是將工件從左工作台搬運到右工作台,由光耦合器VLC來檢測工作台上有沒有工件。機械手通常位於原點,它的動作全部由氣缸驅動,而氣缸則由相應的電磁閥控制。其中,上升/下降和左移/右移分別由雙線圈二位電磁閥控制,放鬆/夾緊由一個單線圈二位電磁閥(稱為夾緊電磁閥)控制。

Bookmark the permalink ,來源:
One thought on “簡易物料搬運機械手的PLC控制系統設計