裝配機械手是一種能模擬人的手臂的部分動作,按預定的程序、軌跡及其它要求,實現抓取、搬運、裝配工件的自動化裝置,可以提高勞動生產率、降低勞動強度、保證產品質量；尤其在高溫高壓、低溫低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中,能夠實現安全生產。機械手由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。本文根據實際裝配情況，合理的設計了結構，通過UG進行了簡單的建模，並對其進行了運動學簡單的運動模擬，從而來完善結構設計；採用了步進電機和氣缸來驅動，氣缸的精確定位應用了CEU2型位置控制器，可實現反饋控制參數計算和優化；機械手控制程序就是PLC控制程序，其中PLC程序採用西門子公司S7-200系列PLC編程軟體V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3編程。
