在所以的減速電機齒輪傳動中，齒輪比是由齒輪中心與接觸點之間的距離來決定的。如在含有兩個齒輪的設備中，如果一個齒輪的直徑是另外一個齒輪的兩倍，那麼齒輪比就是2：1.在現代的齒輪減速電機中的齒輪均使用一種稱為漸開線的特殊齒形，這是因為這種齒形有一個十分重要的特性，它們可以在兩個齒輪間維持一個恆速比。
在斜齒輪減速電機上，輪齒的切口方向與齒輪表面成一定的角度。當斜齒輪系統上的兩個輪齒嚙合時，接觸點將從輪齒的一端開始，並隨著齒輪的旋轉逐漸移到另一端，直至兩個輪齒完全的嚙合。
而減速電機正是通過這種嚙合的方式，斜齒輪在運轉時要比正齒輪平穩，噪音也比較小，所以，幾乎所有的汽車變速齒輪箱都是使用斜齒輪。由於斜齒輪減速電機上的輪齒呈現一定的角度，因此當它們嚙合時，齒輪將會受到一定的壓力，使用斜齒輪的設備都裝有軸承來承受這種壓力。斜齒輪還有一個非常有趣的特點，那就是如果齒輪輪齒的角度適當，便可以將它們裝載相互垂直的軸上，從而使嚙合角度變為90度。
