1、液壓泵是將機械能轉換為液壓能輸出流量和壓力的能源裝置；液壓馬達是將液壓能轉換為機械能的執行元件2、液壓馬達必須能正反轉液壓泵則不然
3、液壓馬達容積效率比液壓泵低
4、液壓泵工作轉速較高而液壓馬達輸出轉速很低
5、液壓泵是連續運轉的，液壓馬達可以長時間龍轉或停止運轉
6、液壓泵與原動機安裝在一起主軸不承受額外徑向負載，液壓馬達直接裝在輪子上活與帶輪、鏈輪、齒輪連接，主軸承受較高徑向負載
