液壓元件是液壓設備的基本組成單元，可分做液壓泵、控制閥、執行機構與液壓附件等4個大類：
（1）液壓泵。液壓泵是機械能—液壓能轉換元件，它負責向液壓系統提供符合要求的壓力油源，是液壓系統的動力元件，液壓泵的特點為：1）結構較複雜，加工工藝、材料及安裝要求均較高。2）液壓泵是液壓系統中負載最大，運行時間最長的元件，故磨損劣化的速度也快。3）液壓泵裝拆不方便，為了保證安裝精度，一般不宜經常拆卸。
液壓泵是液壓系統的關鍵元件，液壓泵損壞之後，會對系統壓力與流量帶來一系列影響。液壓泵的損壞主要發生在工作部分、運動件及動力傳遞零件之上，如工作部分的磨損、軸承、損壞及傳動軸扭斷。
液壓泵是故障診斷與狀態監測的重點對象。
液壓泵按結構主要分為齒輪泵、葉片泵與軸向柱塞泵3種；按壓力等級可分為低壓泵、中低壓泵與高壓泵3種；按排量的大小有大型泵與小型泵之分；按排量變化情況有定量泵與變數泵之分。
（2）控制閥。控制閥主要包括壓力閥、方向閥與流量閥3大類：
1）壓力閥。壓力閥是液壓系統的壓力調節與限定元件。壓力閥主要包括各類溢流閥、減壓閥和順序閥。目前，大多數壓力閥均為二級閥。壓力閥一旦失效，就會引起壓力失調（如壓力下跌、無壓力、壓力波動及不可調等）、壓力閥芯卡死及彈簧折斷等。壓力閥也是診斷與監測的重點對象。
2）方向閥。方向閥用以控制液壓迴路液流的正反流向。方向閥主要包括各類換向閥與單向閥。換向閥是斷續工作的，其壽命以換向次數計。換向閥的損壞主要是閥芯配合面磨損、閥芯卡死、彈簧折斷或疲軟以及電磁鐵損壞等。換向閥在使用中容易裝反，換向閥的閥芯也容易裝反。換向閥損壞后，液壓系統的動作次序會出現錯亂。單向閥的損壞主要發生在密封面上。
3）流量閥。流量閥用以控制流經油路的流量，可以控制執行件的運動速度。流量閥主要是各類調速閥與節流閥，流量閥的失效主要表現在節流口堵塞、閥芯卡死等。流量閥失效以後，液壓系統會出現運動速度失控癥狀。
（3）執行機構。執行機構主要包括液壓缸與液壓馬達：
1）液壓缸。液壓缸在壓力油的作用下推動負載作直線運動。液壓缸的損壞主要發生在密封件上。密封件損壞引起液壓缸運動速度變慢與爬行，並引起外泄漏。
2）液壓馬達。液壓馬達壓力油的推動下產生旋轉運動，對負荷輸出轉速與扭矩。液壓馬達主要有齒輪馬達、葉片馬達、軸向或徑向柱塞式液壓馬達。液壓馬達的主要損壞是工作部分及運動件磨損，使間隙增大，進而引起輸出扭矩與轉速下降，泄漏增大及振動增大。在一個工作周期中，液壓馬達一部分時間工作，另一部分時間處於停止狀態，其運動速度也比較慢，與液壓泵相比，磨損速度要慢。
（4）液壓輔件。液壓輔件包括密封件、過濾器、蓄能器、冷卻器等：
1）密封件。密封件是液壓系統維持正常壓力的保證因素。液壓裝置的能量流與物料流是一致的，且前後相通，故液壓迴路中任一處發生密封問題都會引起系統能量傳遞的偏差。
2）過濾器。過濾器用於過濾油液中的各類污染物，保護液壓系統，是重要的液壓元件。
3）蓄能器。蓄能器用於吸收壓力與流量的脈動、做輔助能源和系統保壓。
4）冷卻器。冷卻器用於冷卻系統運行中產生的熱量，維持溫度的平衡。
5）其他。主要是管件、管夾、接頭、儀錶等。
