利用材質的多孔特性或與潤滑油的親和特性，在軸瓦安裝使用前，使潤滑油浸潤軸瓦材料，軸承工作期間可以不加或較長時間不加潤滑油，這種軸承稱為含油軸承。
含油軸承在非運轉狀態，潤滑油充滿其孔隙，運轉時，軸迴轉因摩擦而發熱，軸瓦熱膨脹使孔隙減小，於是，潤滑油溢出，進入軸承間隙。當軸停止轉動后，軸瓦冷卻，孔隙恢復，潤滑油又被吸回孔隙。
含油軸承雖然有可能形成完整油膜，但絕大多數場合，這種軸承是處於不完整油膜的混合摩擦狀態。
可以利用材料多孔特性，使潤滑油充滿孔隙的含油軸承軸瓦材料有：木材、成長鑄鐵、鑄銅合金和粉末冶金減磨材料；可以利用材料與潤滑油的親和特性，使潤滑油均勻分散在材料中的含油軸承軸瓦材料多為聚合物，如含油酚醛樹脂。
