關節軸承是一種球面滑動軸承，其滑動接觸表面是一個內球面和一個外球面，運動時可以在任意角度旋轉擺動，它採用表面磷化、炸口、鑲墊、噴塗等多種特殊工藝處理方法製作而成。關節軸承具有載荷能力大，抗衝擊，抗腐蝕、耐磨損、自調心、潤滑好等特點。
關節軸承的分類：向心關節軸承、角接觸關節軸承、推力關節軸承、桿端關節軸承。
一、關節軸承根據不同的分類方法，按所能承受負荷的方向或公稱接觸角不同，分為下列各類。
1、向心關節軸承—用於承受徑向負荷，其公稱接觸角從0度至45度，按其公稱接觸角的不同，又可分為：
a.徑向接觸向心關節軸承—公稱接觸角為0度的向心關節軸承，適於承受徑向負荷。但也能在承受徑向負荷的同時，承受不大的軸向負荷。
b.角接觸向心關節軸承—公稱接觸角大於0度，但小於或等於45度的向心關節軸承，能承受徑向負荷和軸向負荷同時作用的聯合負荷。
2、推力關節軸承—用於承受軸向負荷，其公稱接觸角大於45度至90度，按公稱接觸角的不同，可分為：
a.軸向接觸推力關節軸承—公稱接觸角為90度的推力關節軸承，適於承受純軸向負荷。
b.角接觸推力關節軸承—公稱接觸角大於45度，但小於90度的推力關節軸承，適於承受軸向負荷，但也能承受聯合負荷（此時其徑向負荷值不得大於軸向負荷的0.5倍）。
二、關節軸承按其外圈的結構分為：
a.整體外圈關節軸承；
b.雙半外圈關節軸承；
c.單縫外圈關節軸承；
d.雙縫外圈（剖分外圈）關節軸承。
三、關節軸承按是否附有桿端或裝於桿端上分為：
a.一般關節軸承；
b.桿端關節軸承。
四、關節軸承按其工作時是否需補充潤滑劑分為：
a.非自潤滑關節軸承；
b.自潤滑關節軸承。
五、關節軸承按其所能承受負荷的方向、公稱接觸角和結構型式分為：
a.向心關節軸承；
b.角接觸關節軸承；
c.推力關節軸承；
d.桿端關節軸承。
關節軸承廣泛應用於各種工程機械、水利電力以及其它帶轉向機構的設施實用。
