關節軸承有潤滑型和自潤滑型.關節軸承是一種特殊結構的滑動軸承。它的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一一個有內球面的外圈組成，能承受較大的負荷，根據個有外球面的內圈和其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。一般用於速度較低的擺動運動（即角運形，亦可在一定角度範圍內作傾斜運動（即調心運動），由於滑動表面為球面動），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。
