1.引言
本論文是以衝壓工藝學基本理論為依據，通過對各種衝壓工藝基本運動的分析，提出了對衝壓模具設計的要求。首先闡述衝壓過程中，機械運動的基本概念，然後逐項分析了沖裁、彎曲、拉深工藝的基本運動機理，指出模具設計中應著重控制到的內容，並介紹了在模具設計中對機械運動靈活運用的方法和一些實例。最後總結了根據具體情況進行產品工藝運動分析的方法，並強調在模具設計中，對機械運動的控制和靈活運用對提高設計水平和保證衝壓件品質的重要意義。
2.衝壓過程中機械運動的概述
冷衝壓就是將各種不同規格的板料或坯料，利用模具和衝壓設備(壓力機，又名沖床)對其施加壓力，使之產生變形或分離，獲得一定形狀、尺寸和性能的零件。一般生產都是採用立式沖床，因而決定了衝壓過程的主運動是上下運動，另外，還有模具與板料和模具中各結構件之間的各種相互運動。
機械運動可分為滑動、轉動和滾動等三種基本運動形式，在衝壓過程中都存在，但是各種運動形式的特點不同，對衝壓的影響也各不相同。
既然衝壓過程存在如此多樣的運動，在衝壓模具設計中就應該對各種運動進行嚴格控制，以達到模具設計的要求；同時，在設計中還應當根據具體情況，靈活運用各種機械運動，以達到產品的要求。
衝壓過程的主運動是上下運動，但是在模具中設計斜楔結構、轉銷結構、滾軸結構和旋切結構等，可以相應把主運動轉化為水平運動、模具中的轉動和模具中的滾動。在模具設計中這些特殊結構是比較複雜和困難，成本也較高，但是為了達到產品的形狀、尺寸要求，卻不失為一種有效的解決方法。
3.沖裁模具中機械運動的控制和運用
沖裁工藝的基本運動是卸料板先與板料接觸並壓牢，凸模下降至與板料接觸並繼續下降進入凹模，凸、凹模及板料產生相對運動導致板料分離，然後凸、凹模分開，卸料板把工件或廢料從凸模上推落，完成沖裁運動。卸料板的運動是非常關鍵的，為了保證沖裁的質量，必須控制卸料板的運動，一定要讓它先於凸模與板料接觸，並且壓料力要足夠，否則沖裁件切斷面質量差，尺寸精度低，平面度不良，甚至模具壽命減少。
按通常的方法設計落料沖孔模具，往往衝壓后工件與廢料邊難以分開。在不影響工件質量的前提下，可以採用在凸凹模卸料板上增加一些凸出的限位塊，以使落料沖孔運動完成後，凹模卸料板先把工件從凹模中推出，然後凸凹模卸料板再把廢料也從凸凹模上推落，這樣一來，工件與廢料也就自然分開了。
對於一些有局部凸起的較大的衝壓件，可以在落料沖孔模的凹模卸料板上增加壓型凸模，同時施加足夠的彈簧力，以保證卸料板上壓型凸模與板料接觸時先使材料變形達到壓型目的，再繼續落料沖孔運動，往往可以減少一個工步的模具，降低成本。
有些沖孔模具的沖孔數量很多，需要很大衝壓力，對衝壓生產不利，甚至無足夠噸位的沖床，有一個簡單的方法，是採用不同長度的2～4批沖頭，在衝壓時讓沖孔運動分時進行，可以有效地減小沖裁力。
對那些在彎曲面上有位置精度要求高的孔(例如對側彎曲上兩孔的同心度等)的衝壓件，如果先沖孔再彎曲是很難達到孔位要求的，必須設計斜楔結構，在彎曲后再沖孔，利用水平方向的沖孔運動可以達到目的。對那些翻邊、拉深高度要求較嚴需要做修邊工序的，也可以採用類似的結構設計。
4.彎曲模具中機械運動的控制和運用
彎曲工藝的基本運動是卸料板先與板料接觸並壓死，凸模下降至與板料接觸，並繼續下降進入凹模，凸、凹模及板料產生相對運動，導致板料變形折彎，然後凸、凹模分開，彎曲凹模上的頂桿(或滑塊)把彎曲邊推出，完成彎曲運動。卸料板及頂桿的運動是非常關鍵的，為了保證彎曲的質量或生產效率，必須首先控制卸料板的運動，讓它先於凸模與板料接觸，並且壓料力一定要足夠，否則彎曲件尺寸精度差，平面度不良；其次，應確保頂桿力足夠，以使它順利地把彎曲件推出，否則彎曲件變形，生產效率低。對於精度要求較高的彎曲件，應特別注意一點，最好在彎曲運動中，要有一個運動死點，即所有相關結構件能夠碰死。
