蝸桿螺旋部分的直徑不大，所以常和軸做成一個整體，結構形式見圖<蝸桿的結構形式>，其中圖a所示的結構無退刀槽，加工螺旋部分時只能用銑制的辦法；圖b所示的結構則有退刀槽，螺旋部分可以車制，也可以銑制，但這種結構的剛度比前一種差。當蝸桿螺旋部分的直徑較大時，可以將蝸桿與軸分開製作。
圖<蝸桿的結構形式>
常用的蝸輪結構形式有以下幾種:
1)齒圈式(圖a) 這種結構由青銅齒圈及鑄鐵輪芯所組成。齒圈與輪芯多用H7/r6配合，並加裝4～6個緊定螺釘(或用螺釘擰緊后將頭部鋸掉),以增強聯接的可靠性。螺釘直徑取作(1.2～1.5）m,m為蝸輪的模數。螺釘擰入深度為(0.3～0.4)B,B為蝸輪寬度。
為了便於鑽孔，應將螺孔中心線由配合縫向材料較硬的輪芯部分偏移2～3mm。這種結構多用於尺寸不太大或工作溫度變化較小的地方，以免熱脹冷縮影響配合的質量。
2)螺栓聯接式(圖b) 可用普通螺栓聯接，或用鉸制孔用螺栓聯接，螺栓的尺寸和數目可參考蝸輪的結構尺寸而定，然後作適當的校核。這種結構裝拆比較方便，多用於尺寸較大或易磨損的蝸輪。
3)整體澆注式(圖c) 主要用於鑄鐵蝸輪或尺寸很小的青銅蝸輪。
4)拼鑄式(圖d) 這是在鑄鐵輪芯上加鑄青銅齒圈，然後切齒。只用於成批製造的蝸輪。
蝸輪的幾何尺寸可按表<普通圓柱蝸桿傳動基本幾何尺寸計算關係式>、表<蝸輪寬度頂圓直徑及蝸桿齒寬的計算公式>中的計算公式及圖<普通圓柱蝸桿傳動的基本幾何尺寸>、圖<普通圓柱蝸桿傳動>所示的結構尺寸來確定；輪芯部分的結構尺寸可參考齒輪的結構尺寸。
圖<普通圓柱蝸桿傳動的基本幾何尺寸>
圖<普通圓柱蝸桿傳動>
