典型結構和傳動型式的分析和認識
2.1鑄造起重機主起升機構的發展趨勢鑄造起重機主傳動採用星形減速機應成為現代鑄造起重機發展的趨勢。現在在用的鑄造起重機大部分是採用棘輪棘爪傳動，之所以採用棘輪棘爪的傳動有兩個原因，一是棘輪棘爪對保證鑄造起重機的安全運行確有其優點。二是星形減速機最初在鑄造起重機上使用時連續出過幾次問題，冶金部專門下文對星形傳動予以停用。經過幾十年的反思，以及星形減速機在進口鑄造起重機上使用驗證的良好業績和控制監測技術的發展。我們認為星形傳動在鑄造起重機上的應用將逐步擴大，原因有二，其一星形傳動基本具備原棘輪棘爪傳動的優點，還可實現單電機長時間連續安全運行；其二對以前星形傳動造成事故的原因的認識逐步趨於一致，即結構性問題而非原理性問題，只要通過改進和完善設計就可以避免，加之電氣控制監測技術的進步，星形傳動的安全運行已經可以得到有效的保證。
2.2板坯夾鉗起重機的夾鉗裝置重力夾鉗、電動開閉的重力夾鉗、動力夾鉗三種夾鉗裝置中，動力夾鉗因其成本較高，擴大推廣受到一定的影響，但由於其優越的工作性能，特別是鉗口可實現準確的三維跟蹤、可靠夾起梯形坯、較高的工作效率和不損失起升高度，為實現冶金企業的自動化具有無可比擬的優點。因而我們認為動力式板坯夾鉗起重機在現代冶金起重機發展上將佔越來越重要的作用。
2.3橋架、小車架整體加工：橋架、小車架包括一些大型結構件整體加工是保證冶金起重機產品質量的一項重要措施和有效途徑。由於冶金起重機工作的特殊性，對質量提出了較高的要求，小車架整體加工指焊在小車架上的電動機底座，制動器底座，減速器支承座，捲筒支承座，和小車車輪支承座等機座一次性地劃線加工而成，相互間的形位、尺寸公差由機床保證，因此裝配工作變得特別簡單。只要把電動機、制動器、減速器、捲筒、車輪就位即可，不像舊的辦法，它們間的形位、尺寸誤差靠塞墊片來調節。簡而言之，這些部件間的形位公差由機床精度保證與裝配工人的技術等級無關，排除了人為因素，因而大大提高了裝配精度和使用性能，同時也大大縮短了用戶的維修時間。
2.4基礎傳動與控制隨著冶金工業的連續化生產，要求冶金起重機具有可靠性高，調試及定位性能好，具有故障自診斷，操作平穩舒適等功能，其控制結構為：工業PC機+PLC+基礎傳動。基礎傳動採用變頻調速。運行過程由傳統的人為速度控制將逐步過度到準確的PLC位置控制，工作信息將自動傳給上位機(工業PC)，最終與整個工廠的管理和控制系統相聯是冶金起重機基礎傳動與控制發展的主要趨勢。
2.4.1基礎傳動基礎傳動將以全數字式可控硅定子調壓調速，變頻調速為主導。起升機構將採用調壓調速或無逆變失敗的可逆變式變頻調速(例如西門子AFE)，運行將以變頻調速為主。
2.4.2自動控制：PLC將完成所有自動控制的功能，通過現場匯流排(如PROFIBUS)實現對各機構調速裝置的速度及定位控制，該方式通訊信息量大，連線簡單，可靠性高。對於板坯連鑄使用的板坯夾鉗連續自動堆垛，連軋后的鋼卷連續自動堆垛，PLC將根據設定，自動完成定時、定位自動夾坯，自動定位堆垛，整個過程將自動完成，重複循環，系統將具有自診斷功能，以確保運行可靠性。故障時，可切換到司機人工操作，並隨時從任一工藝流程點切入自動過程，這將使效率更高，設備運行更合理。
2.4.3故障監測與控制；裝在司機室的PC機或觸摸屏人機界面，將能夠顯示各機構運行狀態故障信息，並可在PC機上設置工藝要求指令，下載至PLC。啟動自動控制功能，實現工藝要求的自動控制過程。工業PC機還可通過通訊實現與工廠管理網的聯網，從而實現生產管理自動化。
