自行桿式起重機的主要參數
自行扦式起重機的主要性能參數，包括起重量、起重高度、工作幅度、工作速度和重量指標等。這些參數表明起重機工作性能和經濟技術指標。它是設計起重機的主要技術依據，也是使用起重機時選擇其技術性能的依據。以下分別簡述各主要參數。
一、起重量
自行稈式起重機的起重量一般不包括吊鉤的自重。可以把包括吊鉤自重在內的起重量稱為總起重量。該類起重機的起重量是隨吊臂的伸縮、仰俯的情況而變化.因為起重量的確定是由吊臂強度和整機穩定性來決定的，當起重機吊起重物后處在穩定和傾覆的臨界狀態時(平衡力矩=傾覆力矩)，這時的起重量稱為臨界起重量。起重機的額定起重量總是要小於臨界超重量的。作為起重機銘牌參數的超重量是指超重機最大的額定起重量。因此，司機在進行超重作業時，所起吊的重量應嚴格控制在額定的起重量之內，以確保起重作業安全。
二、工作幅度和有效幅度
自行桿式超重機的工作幅度和吊臂的長度及吊臂的仰角大小有關。當起重機的工作幅度變小時，允許吊起的重量可以增大。但當工作幅度小於或等於支腿跨距的一半時，吊裝作業無法進行，所以規定有效幅度的極限值(A)應滿足下列公式：
A=Rmin-a≥[A]
式中A為有效幅度，[A]為有效幅度的極限值，a為支腿跨距的一半，Rmin為吊鉤的最小凹轉半徑。
