3軸陀螺+3軸加zd速度=6軸;6軸帶平穩功能; 陀螺儀是用高速迴轉體的動量專矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其屬他原理製成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。