陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基於角動量不滅的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心可以旋轉的輪子構成。 陀螺儀一旦開始旋轉，由於輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用於導航、定位等系統。
1850年法國的物理學家福柯（J.Foucault）為了研究地球自轉，首先發現高速轉動中的轉子（rotor），由於慣性作用它的旋轉軸永遠指向一固定方向，他用希臘字gyro（旋轉）和skopein（看）兩字合為gyro scopei一字來命名這種儀錶。
那時常聽到別人說三軸、六軸、九軸陀螺儀，那其中到底有哪些區別呢？跟小編一起來了解下。
軸陀螺儀是分別感應Roll（左右傾斜）、Pitch（前後傾斜）、Yaw（左右搖擺）的全方位動態信息。
而6軸陀螺儀是指三軸加速器和三軸陀螺儀合在一起的稱呼。
三軸加速器就是感應XYZ（立體空間三個方向，前後左右上下）軸向上的加速，比如你突然把裝有6軸陀螺儀的產品往前推，它就知道你是在向前加速了，從而實現類似賽車加速的操作。
簡單的說，6軸具備3軸的功能，但還要高級一點。
三軸加速器是檢測橫向加速的，三軸陀螺儀是檢測角度旋轉和平衡的，合在一起稱為六軸感測器。
現在支持陀螺儀的遊戲也越來越多了，如紙飛機等飛行類遊戲，賽車類遊戲，體育競技遊戲等。
所謂的六軸陀螺儀叫六軸動作感應器比較合適 是三軸陀螺儀和加速計的合稱 如果有三軸陀螺儀也有加速計那就具有六軸動作感應
而九軸感測組件是：三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁強計，然後歐拉角加四元數數據融合。
