軟限位的設計可以用兩種方法來實現1,用位置開關的方法(正限位和負限位在參數中設定)6910-6925 位置開關對應的控制軸號6930-6945 位置開關範圍的最大值6950-6965 位置開關範圍最小值2,PMC窗口功能(正限位和負限位的設定值在D參數中)兩種設計的方法原理都是一樣的,就是比較機床的機械坐標與設定值,當到那個範圍內后就接通正向和負向接通信號。