三菱數控指令格式
G指令
1）三菱系統數控銑床和加工中心
代碼 分組 意義 格式
G00 01 快速進給、定位 G00 X-- Y-- Z--
G01 直線插補 G01 X-- Y-- Z—F--
G02 圓弧插補CW（順時針） G02(G03) X—Y—I—J—F--；G02(G03) X—Y—R—F--；
G03 圓弧插補CCW（逆時針）
G04 00 暫停 G04 X_；或G04 P_；單位：秒
G15 17 取消極坐標指令 G15 取消極坐標方式
G16 極坐標指令 G1x; 極坐標指令的平面選擇（G17，G18，G19）G16; 開始極坐標指令G9x G01 X_Y_ 極坐標指令:G90指定工件坐標系的零點為極坐標的原點G91指定當前位置作為極坐標的原點
G17 02 XY平面 G17選擇XY平面；G18選擇XZ平面；G19選擇YZ平面。
G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 06 英制指令
G21 公制指令
G28 00 回歸參考點 G28 X-- Y-- Z--
G29 由參考點回歸 G29 X-- Y-- Z--
G40 07 刀具半徑補償取消 G40
G41 左半徑補償
G42 右半徑補償
G43 08 刀具長度補償+
G44 刀具長度補償－
G49 刀具長度補償取消 G49
G50 11 比例縮放取消 G50； 縮放取消
G51 比例縮放 G51 X_Y_Z_P_；縮放開始X_Y_Z_：比例縮放中心坐標P_：比例縮放倍率
G52 00 局部坐標系設定 G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；設定局部坐標系G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐標系
G54 14 選擇工作坐標系1 GXX
G55 選擇工作坐標系2
G56 選擇工作坐標系3
G57 選擇工作坐標系4
G58 選擇工作坐標系5
G59 選擇工作坐標系6
G68 16 坐標迴轉 Gn G68 α_ β_R_：坐標系開始旋轉Gn ：平面選擇碼α_ β_：迴轉中心的坐標值R_：迴轉角度最小輸入增量單位：0.001deg有效數據範圍：-360.000到360.000
G69 坐標迴轉取消 G69：坐標軸旋轉取消指令
G8Δ（G7Δ） 標準固定循環 G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）：孔加工模式X_Y_Z_：孔位置資料R_Q_P_F_：孔加工資料L_：重複次數S_：主軸旋轉速度，S_，R_ ：同期切換或是複位時的主軸旋轉速度，I_：位置定位軸定位寬度，J_；鑽孔軸定位寬度
G73 09 步進循環 G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－, J－；P：暫停指定
G74 反向攻牙 G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）--, I－, J－；P：暫停指定
G76 精搪孔 G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；
G80 固定循環取消 G80；固定循環取消
G81 鑽孔、鉛孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；
G82 鑽孔、計數式搪孔 G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I－, J－；P：暫停指定
G83 深孔鑽循環 G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J－；Q: 每次切削量的指定，通常以增量值來指定
G84 攻牙循環 G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or S1,S2）--, I－, J－；P: 暫停指定
G85 搪孔 G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；
G86 搪孔 G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；
G87 反向搪孔 G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；
G88 搪孔 G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
G89 搪孔 G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
G90 03 絕對值指定 GXX
G91 增量值指定
G92 00 主軸鉗制速度設定 G92 Ss Qq ；Ss：最高鉗制轉速Qq：最低鉗制轉速
G98 10 起始點基準複位 GXX
G99 R點基準複位
2）三菱系統數控車床
代碼 分組 意義 格式
G00 01 快速進給、定位 G00 X-- Z--
G01 直線插補 G01 X-- Z--
G02 圓弧插補CW（順時針）
G03 圓弧插補CCW（逆時針）
G04 00 暫停 G04 X/U_；或G04 P_；單位：秒
G20 06 英制指令
G21 公制指令
G28 0 回歸參考點 G28 X-- Z--
G29 由參考點回歸 G29 X-- Z--
G33 01 螺紋切削（等螺距） G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺紋切削指令） F為長軸方向螺距，Q螺紋開始的偏移角度，0.001～360.000°。G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺紋切削指令) E為長軸方向螺距，Q螺紋開始的偏移角度，0.001～360.000°。G33 Z/W…X/U…E… Q…(英制螺紋切削) E為長軸方向1英寸相當於幾個螺距個數，Q螺紋切削開始的偏移角度，0.001～360.000°。
G40 07 刀徑補償取消 G40
G41 左半徑補償
G42 右半徑補償
G52 局部坐標系設定 G52 X-- Z--
G54 12 選擇工作坐標系1 GXX
G55 選擇工作坐標系2
G56 選擇工作坐標系3
G57 選擇工作坐標系4
G58 選擇工作坐標系5
G59 選擇工作坐標系6
G70 00 精車削加工循環 G70 A_ P_ Q_;
G71 直線粗車循環 G71 Ud Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路徑的程式編號p：加工路徑的開始順序編號q：加工路徑的終了順序編號u：X軸方向的預留量w：Z軸方向的預留量f: 切削速度s: 主軸速度t: 刀具指令
G72 端面粗車循環 G72 Wd ReG72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路徑的程式編號p：加工路徑的開始順序編號q：加工路徑的終了順序編號u：X軸方向的預留量w：Z軸方向的預留量f: 切削速度s: 主軸速度t: 刀具指令
G73 精加工循環切削 G73 Ui Wk Rd；G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;Ui: X軸方向切削預留量Wk: Z軸方向切削預留量Rd: 分割次數Aa：加工路徑的程式編號Pp：加工路徑的開始順序編號Qq：加工路徑的終了順序編號Uu：X軸方向的預留量uWw: Z軸方向的預留量wFf: 切削速度Ss: 主軸速度Tt: 刀具選擇
G74 端面車削循環 G74 Re；G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：刀具的偏移量k：切削量d：切削底端刀具的逃離量f：進給速度
G75 直線切削循環 G75 Re；G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：切削量k： 刀具的偏移量d：在切削底端的逃離量f：進給速度
G76 螺紋切削複合循環 G76 P(m) (r) (a) R(d)；G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)；m：切削次數00～99r：倒角量00～99a：刀尖的角度（螺紋角度）00～99。0º～90º的角度以1º為單位指定。m，r，a；可用位址P指定d：預留量i：螺紋的斜度（當I＝0時為直線螺紋）k：螺紋的高度（螺牙的高度用正的半徑值表示）Δd：切削量（第一次的切削量是正的半徑值指令）l：螺紋螺距
G77 縱向固定循環切削 G77 X/U_Z/W_F_；（直線切削）G77 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半徑指定增量值，符號要指定）
G78 螺紋切削固定循環 G78 X/U_Z/W_F/E_；（直線螺紋切削）G78 X/U_Z/W_R_F/E_；(斜度螺紋切削)R：斜度的深度（半徑指定增量值，符號要指定）
G79 端面固定循環車削 G79 X/U_Z/W_F_；（直線切削）G79 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半徑指定增量值，符號要指定）
G92 主軸鉗位速度設定 G92 Ss Qq；Ss： 最低鉗制轉速Qq ：最高鉗制轉速
G94 每分鐘進給 單位：mm/分（非同期進給）
G95 每轉進給 單位：mm/轉（同期進給）
支持的M代碼
代碼 意義 格式 備註
M00 程序停止 M00 用M00停止程序的執行；按「啟動」鍵加工繼續執行
M01 選擇性停止 M01 與M00一樣，但僅在出現專門信號后才生效
M02 程序結束 M02 在程序的最後一段被寫入
M03 主軸順時針旋轉 M03
M04 主軸逆時針旋轉 M04
M05 主軸停轉 M05
M06 換刀指令(銑床) M06 T_ 在機床數據有效時用M6更換刀具，其他情況下用T指令進行
M30 程序結束且返回程序開頭 M30 在程序的最後一段被寫入
M98 副程式呼叫 M98 P_ H_ L_； P_：指定副程式的程式編號H_：指定副程式中，開始執行的順序編號L_：副程式重複執行次數
M99 副程式結束 M99 P_； P_：指定副程式結束后，返回呼叫程式的順序編號
