指令格式：G02/G03 X(U)___Z(W)___I___K___F___；
G02/G03 X(U)___Z(W)___R___F___；
1.圓弧順逆的判斷
圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03。圓弧插補的順逆可按圖2-1給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標軸的負方向(－Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。
數控車床是兩坐標的機床，只有X軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己(即沿Y軸的負方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時針了。
2.說明：
①採用絕對值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示。當採用增量值編程時；圓弧終點坐標為圓弧終點相對於圓弧起點的增量值，用U、W表示。
②圓心坐標I、K為圓弧起點到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統I、K為增量值，並帶有「±」號，當分矢量的方向與坐標軸的方向不一致時取「－」號。
③當用半徑只指定圓心位置時，由於在同一半徑只的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區別二者，規定圓心角≤180°時，用「＋R」表示。若圓弧圓心角>180°時，用「－R」表示。
④用半徑只指定圓心位置時，不能描述整圓。
