1）快速點定位指令G00
G00指令是模態代碼，它命令刀具分別以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目標位置。
它只是快速定位，而無運動軌跡要求。
其指令書寫格式是：G00 X＿Z＿；刀具實際的運動路線不是直線，而是折線，所以使用G00指令時要注意刀具是否和工件急夾具發生干涉，忽略這一點，就容易發生碰撞，而在快速狀態下的碰撞更加危險。
2）直線插補指令G01
直線插補指令是直線運動指令，也是模態代碼。
它命令刀具在兩坐標或三坐標間以插補聯動方式按指定的F進給速度（單位為mm/min）作任意斜率的直線運動。
其指令書寫格式是：G01 X＿Z＿F＿；F指令也是模態指令，它可以用G00指令取消。如果早G01程序段之前的程序段沒有F指令，則機床不動。因此，G01程序中必須還有F指令。
3）圓弧插補指令G02/G03（採用笛卡爾坐標判斷）
圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。
在車床上加工圓弧時，不僅要用G02/G03指出圓弧的順逆時針方向，用XZ指定圓弧的終點坐標，而且還要指定圓弧的半徑。
其指令書寫格式是：G02/G03 X＿Z＿R＿；
