(三)按行走結構分類
1、輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用.
2、履帶式：接地比壓小、通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面
(四)按裝卸方式分類
1、卸賦：結構簡單、工作可靠、視野好，適合於各種作業場地，應用較廣。
2、迴轉式：工作裝置安裝在可迴轉3600 的轉檯上，側面卸載不需要調頭作業效率高、但結構複雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用於較狹小的場地。
3、后卸式：前端裝、後端卸、作業效率高、作業的安全性能好。
三、選用機型重點注意事項
(一)機型的選擇
主要依據作業場合和用途進行選擇和確定。一般在採石場和軟基地進行作業，多選用履帶式裝載機。
(二)動力的選擇
一般多採用工程機械用柴油發動機，在特殊地域作業，如海撥高於3000m的地方，應採用特殊的高原型柴油發動機。
(三)傳動型式的選擇
一般選用液力——機械傳動其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。目前我國在生產的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力度矩器。
(四)其他注意事項
在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動;器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般採用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油，和液壓式三種。目前常用的是氣頂油制動系統，一般採用雙迴路制動系統，以提高行駛的安全性。
