受力分析
見下圖。蝸桿傳動的受力分析和斜齒輪相似,輪齒所受法向力仍可分解為三個相互垂直的分力:圓周力、徑向力和軸向力。由於蝸桿軸和蝸輪軸交錯成90°,故蝸桿圓周力等於蝸輪軸向力,蝸桿軸向力等於蝸輪圓周力,蝸桿徑向力等於蝸輪徑向力。即
其中,= 20°,為蝸桿傳動的效率。
蝸桿傳動受力分析
2 蝸桿傳動的失效形式和材料的選擇
1.失效形式
蝸桿傳動的失效形式有疲勞點蝕、膠合、磨損和輪齒折斷等。在一般情況下,蝸桿的強度總要高於蝸輪的輪齒強度,因此失效總是在蝸輪上發生。由於在傳動中,蝸桿和蝸輪之間的相對滑動速度較大,更容易產生膠合和磨損。
2.材料選擇
基於蝸桿傳動的特點,蝸桿副的材料首先應具有良好的減摩耐磨性能和抗膠合的能力;同時還要有足夠的強度。因此,常採用青銅材料製作蝸輪的齒冠,並與淬硬磨削的鋼製蝸桿相匹配。
蝸桿大多採用碳素鋼或合金鋼製造,經淬火處理后可提高表面硬度,增強齒面的抗磨損、抗膠合的能力。蝸輪常用材料是錫青銅ZCuSn10P1,它具有較好的減摩性、抗膠合性和耐磨性,允許的滑動速度可達25 m/s,且易於切削加工,但價格較昂貴,所以主要用於重要的高速蝸桿傳動。在滑動速度較小的傳動中,可用鑄鐵或球墨鑄鐵製作蝸輪。
3 強度計算
在中間平面內,蝸桿與蝸輪的嚙合相當於齒條與斜齒輪嚙合,因此蝸桿傳動的強度計算方法與齒輪傳動相似。
鋼製蝸桿與青銅或鑄鐵製造的蝸輪配對,其蝸輪齒面接觸強度校核公式為
(MPa)
設計公式:
式中 K——載荷係數,考慮載荷性質、載荷集中以及動載荷的影響,一般取K = 1.1~1.3;
T2——蝸輪上的轉矩,N×mm;
z2——蝸輪齒數;
——蝸輪許用接觸應力