第七章 輪系
§ 7-1 輪系的類型與應用
一、輪系的分類
1 ．定軸輪系
輪系運轉時，如果各齒輪軸線的位置都固定不動，則稱之為定軸輪系（或稱為普通輪系）。
2 ．周轉輪系
輪系運轉時，至少有一個齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線迴轉，則稱該輪係為周轉輪系。
按照自由度數目的不同，又可將周轉輪系分為兩類：
1 ）差動輪系 自由度為 2
２）行星輪系 自由度為１
二、輪系的功用
1 ．實現相距較遠的兩軸之間的傳動
2 ．實現分路傳動
3 ．實現變速變向傳動
4 ．實現大速比和大功率傳動
5 ．實現運動的合成與分解
§ 7-2 定軸輪系的傳動比計算
定軸輪系的傳動比
輸入軸與輸出軸之間的傳動比為 :
輪系中各對嚙合齒輪的傳動比大小為：
一般定軸輪系的傳動比計算公式為：
傳動比計算中要注意兩個問題：
一、主從動齒輪的判斷
方法：根據齒輪間的嚙合關係寫出傳動線
二、如何確定平面定軸輪系中的轉向關係？
一對外嚙合圓柱齒輪傳動兩輪的轉向相反，其傳動比前應加 “ － ” 號
一對內嚙合圓柱齒輪傳動兩輪的轉向相同，其傳動比前應加 “+” 號
該輪系中有 3 對外嚙合齒輪，則其傳動比公式前應加 ( - 1)3
若傳動比的計算結果為正，則表示輸入軸與輸出軸的轉向相同，為負則表示轉向相反。
如何確定空間定軸輪系中的轉向關係？
空間定軸輪系中含有軸線不平行的齒輪傳動
“+” 、 “ － ” 不能表示不平行軸之間的轉向關係
空間定軸輪系傳動比前的 “+” 、 “ － ” 號沒有實際意義
如何表示一對平行軸齒輪的轉向？
如何表示一對圓錐齒輪的轉向？
如何表示蝸桿蝸輪傳動的轉向？
蝸桿旋向影響蝸輪的迴轉方向
如何判斷蝸桿、蝸輪的轉向？
左手規則
以左手握住蝸桿，四指指向蝸桿的轉向，則拇指的指向為嚙合點處蝸輪的線速度方向。
右手規則
以右手握住蝸桿，四指指向蝸桿的轉向，則拇指的指向為嚙合點處蝸輪的線速度方向。
總結：
1 、輪系分類：定軸輪系、周轉輪系
2 、輪系功能：遠距傳輸、分路傳動、變速變向、大功率達速度傳動、運動合成分解
3 、定軸輪系傳動比計算：計算公式：從動 / 主動；方向判斷 （ -1 ） n 或箭頭
