對於注塑生產中使用的機械手，一般可按其功能分為以下三種類型：
1、簡易型注塑機械手
簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規格和重複的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用於點位控制，近年來普遍採用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統，擴展了其應用範圍。
2、記憶再現型注塑機械手
這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較複雜的造作。
3、智能型注塑機械手
這種機械手由電腦通過各種感測器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執行各種操作，是能力最強的一種機械手，目前國內使用較少。
