我們之前已經有一個電風扇的例子講了一些實體建模的基礎知識，下面我們來講一講曲面建模的知識吧。首先我們要來了解一下理論知識。
今天先來講講曲面造型的歷史。
1963年美國波音飛機公司的Ferguson首先提出將曲線曲面表示為參數的矢量函數方法，並引入參數三次曲線。從此曲線曲面的參數化形式成為形狀數學描述的標準形式。1971年法國雷諾汽車公司的Bezier提出一種控制多邊形設計曲線的新方法，這種方法不僅簡單易用，而且漂亮的解決了整體形狀控制問題，把曲線曲面的設計向前推進了一大步，為曲面造型的進一步發展奠定了堅實的基礎。但Bezier的方法仍存在連接問題和局部修改問題。直到1975年美國Syracuse大學的Versprille首次提出有理B樣條方法，終於使非均勻有理B樣條（NURBS）方法成為現代曲面造型中最為廣泛流行的技術。NURBS方法的提出和廣泛流行時生產發展的必然結果。
NURBS方法的突出優點：可以精確的表示二次規則曲線曲面，從而能用統一的數學形式表示規則曲面與自由曲面，而其他非有理方法無法做到這一點；具有可影響曲線曲面形狀的權因子，使形狀更易於控制和實現；NURBS方法是非有理B樣條方法在思維空間的直接推廣，多數非有理B樣條曲線曲面的性質及其相應演算法也適用於NURBS曲線曲面，便於繼承和發展。
