壓路機的電液控制系統分析

該電氣控制系統由操縱手柄來完成行駛方向。前後輪振動及起停振的選擇。操縱手柄有零位、前進1、前進2、後退l、後退2五個位置。在零位時（S1、S2均不接通），行駛和振動系統均不工作；在前進1（S1接通）和後退1（S1接通）位置時，分別執行前進和後退行駛的靜壓工作；在前進2（S2接通）和後退2（S4接通）位置時，分別執行前進帶後輪振動和後退帶前輪振動的振動行駛工作。9Nf鐵甲工程機械網-挖掘機網-工程機械網

行駛速度和振動頻率由電位計W；和外無級調節。Al為行駛控制器，A。為振動控制器。控制系統組成原理所示。9Nf鐵甲工程機械網-挖掘機網-工程機械網

1．2電波伺服控制系統組成和工作原理9Nf鐵甲工程機械網-挖掘機網-工程機械網

電液伺服控制系統組成原理所示。該系統的液壓動力裝置由變數泵和液壓馬達組成，變數泵既是液壓能源，又是主要的控制元件。由於操縱變數泵所需要的力較大，通常採用一個小功率的放大裝置作為變數泵的控制機構。這由比例電磁閥及其控制的先導液壓缸組成的電液位置控制系統完成。9Nf鐵甲工程機械網-挖掘機網-工程機械網

由於行駛電液控制系統與振動電液控制系統的組成和工作原理完全相似，在此僅給出行駛速度電液控制系統組成的原理圖。這是一個電液伺服速度開環控制系統，輸人指令信號由行駛控制器進行放大調節，驅動比例電磁閥的閥芯等比例地移動，該閥芯控制先導油路使變數泵的斜盤傾角發生變化，從而控制液壓馬達的流量，以此來調節液壓馬達的轉速實現壓路機行駛速度的控制。9Nf鐵甲工程機械網-挖掘機網-工程機械網

由於該電液速度伺服控制系統是一個開環控制系統，沒有檢測輸出速度信號進行反饋控制，所以這種系統的缺點是對負載的干擾信號和的轉速變化沒有補償作用。但其優點是結構簡單、成本較低，一般能滿足壓路機的需要。因而在自行式建築機械的速度控制中得到廣泛應用。

2電氣控制系統工作原理分析

行駛速度控制系統Al和振動頻率控制系統A。具有相似的功能和相同的電路組成，在此僅以行駛速度控制系統為例進行分析。行駛控制系統的電路工作原理圖如圖3所示。

在操縱手柄處於零位置時，S1、S2均不接通，三極體T2不導通，B、C點的電壓均為12V，三極體TZ、T3均不導通，流過比例電磁閥線圈的電流為零，所以變數泵的輸出為零，液壓馬達不轉動；在操縱手柄處於前進位置時，S1接通、S2斷開，T2不導通，A點的電位被D4、D5、D6、D7，箝制在18V，由W1、W3、R10組成的分壓器使B點的電壓處在12－12．SV範圍中，大於12V，該電壓值的大小由風來調節；在操縱手柄處於後退位置時，S1斷開、S2接通，T1導通，這時A點的電位被宿制在6V，B點的電位為11.5V－12V，小於12V。