隨著社會的發展，塑膠製品的應用範疇在不斷的擴大，人們的需求量也越來越大，注塑機機械手是為了配合注塑生產的自動化而出現的專門配套設備，對提高注塑行業的生產質量和生產效率有了很大的作用，同時大大減少了由於人為操作失誤而造成的損失，減少了生產成本並保證了工人的人身安全。注塑機械手的執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。控制系統則是通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工藝進行操作。操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。
機械手廠家講解在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、製品的形狀和重量等來確定控制系統。機械手手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對於剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對於本機應考慮採用自鎖安全裝置。一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉範圍。對於迴轉型手臂手指開閉範圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可，開閉範圍大些較好。手臂處於腕部最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。
