工件固定,刀具移動時,通常以平行於主軸的軸線為Z坐標。X坐標則是水平的而且平行於工件裝夾面。Y坐標可按右手笛卡爾坐標系來確定。X、Y、Z的正方向是指向工件尺寸增加的方向。
刀具固定,工作台移動,這時軸的坐標名稱不變,但正方向與上述相反。