軸承的潤滑方法大致分為潤滑脂潤滑和油潤滑兩種。為了充分發揮軸承功能，重要的是根據使用條件和使用目的，採用潤滑方法。下表列出了潤滑脂和油潤滑的優缺點：
項目 潤滑脂潤滑 油潤滑
軸套結構
密封裝置
可以簡化 稍微複雜、保養上要注意
轉速 容許轉速為油潤滑的65%-80% 與潤滑脂潤滑相比，即使轉速高也可以使用
冷卻作用
冷卻效果
沒有 能夠將熱量傳出（循環給油法）
潤滑劑的流動性 差些 很好
潤滑劑的更換 稍微複雜 比較容易
灰塵過濾 困難 容易
潤滑劑的泄漏污染 泄漏造成的污染少 由於漏油，不適合於怕污染的部位
1) 潤滑脂潤滑:
潤滑脂是由基礎油、增稠劑及添加劑組成的潤滑劑。應選擇非常適合於軸承使用條件的潤滑脂。即使是同種潤滑脂，由於商標不同，在性能上也將會有很大的差別。所以在選擇的時候必須注意。
2) 油潤滑:
油潤滑方法有油浴法、滴油潤滑法、飛濺潤滑法、循環潤滑法、噴射潤滑法、噴霧潤滑法以及油氣潤滑法，與潤滑脂潤滑相比，適合與高速高溫用途。特別是需要向外散發熱量時，油潤滑是比較合適的。
在油潤滑的情況下，考慮到軸承的運轉溫度，很重要的一點是選擇適當粘度的潤滑油。一般情況下，轉速越快，越要採用低粘度油，載荷越大，越要使用高粘度的潤滑油。
下表說明了軸承形式與潤油的必要粘度之間的關係：
軸承形式 潤滑油粘度
球軸承，圓柱滾子軸承 13mm2/s以上
圓錐滾子軸承，自動調心滾子軸承 20mm2/s以上
推力自動調心軸承 32mm2/s以上
