硬臂式機械手適應於抓取任何形狀的物品,它採用氣動平衡原理,設計有多個迴轉關節,可平衡工件的重量。具有多項安全性裝置設計:
1、斷氣保護裝置。採用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人,並能提供持續穩定的工作壓力。
2、夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會鬆開,除非操作按鈕。
3、低壓報警裝置。當氣源工作異常時,實時偵測並及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速採取措施。
4、誤操作保護裝置。監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;負載到位保護,確保工件沒有放到指定位置時,即使認為操作鬆開按鈕,夾具不會送開,能有效阻止工件非人為釋放;負載懸空保護,確保只有工件的重量被工作台所支撐時,夾具才可以鬆開,保護操作者在搬運過程中誤操作使夾具鬆開。
5、增壓裝置。當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統正常工作。
6、承重極限保護裝置。當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險。
7、剎車裝置。在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉或鬆脫,當工作結束後用以停放機械手。