基於泓格I-7000模塊的玻璃製品生產線模糊控制系統

控制系統    時間:2014-03-13 00:25:33
基於泓格I-7000模塊的玻璃製品生產線模糊控制系統簡介
    1、引言唐山玻璃集團某玻璃製品生產線主要由煤氣站?熔窯?退火窯三個子系統組成。煤氣站子系統中,以煤為原料,以蒸汽為氣化劑,在煤氣發生爐中進行化學反應,產……
基於泓格I-7000模塊的玻璃製品生產線模糊控制系統正文

 1、引言
唐山玻璃集團某玻璃製品生產線主要由煤氣站?熔窯?退火窯三個子系統組成。煤氣站子系統中,以煤為原料,以蒸汽為氣化劑,在煤氣發生爐中進行化學反應,產生煤氣。熔窯子系統利用煤氣站產生的煤氣,與空氣混合后,在熔窯內進行充分燃燒,將玻璃原料加熱融化,產生的玻璃原液經供料道送至玻璃製品機,進行玻璃製品半成品的生產。退火窯子系統則實現半成品的高溫燒成去應力和冷?。
由於歷史原因,整條生產線的自動控制水平比較低,基本上由現場工人根據儀錶顯示進行手動操作,以實現加氣?送風?溫度調節和窯壓調節等功能。手動控制不僅效果差?原材料能源浪費大,而且經常由於三個子系統之間不能協調工作而出現停窯等生產事故,因此實現生產線的自動控制顯得尤為重要。
整條生產線檢測控制點多?現場環境惡劣?物理距離遠,並且要求控制系統可靠性高?安全性好?維修簡單?價格低廉。經過仔細考察比較,系統最終選用了I-7000系列遠程數據採集模塊,在此基礎上設計實現了生產線的監測控制系統。
2、系統的硬體結構
根據生產線的實際情況,結合當前工業控制技術的發展方向,控制系統採用了工業控制計算機與分散式I/O模塊相結合的方式。上位機採用了RACK600工業控制計算機。考慮I-7000模塊種類多?可靠性高?抗干擾能力強?價格低廉等,系統採用了I-7000模塊作為分散式I/O模塊。為確保生產線的安全可靠,系統採用了上位機雙機冗餘的方式,主機和從機可自動無擾切換。在系統檢修或故障時,可通過轉換開關,將系統切換為原手動控制,保證了生產過程的可靠性。
系統硬體物理上可分為兩部分:一部分放置在煤氣站控制室,負責煤氣站子系統的信號採集與輸出,其餘部分(包括上位機)放置在熔窯控制室(作為中央控制室),負責熔窯和退火窯子系統的信號採集和輸出。所有信號經RS485網路匯總到上位機,以實現整條生產線的監測與控制,具體描述如下。
2.1煤氣站子系統
煤氣站子系統有8路4-20ma壓力輸入信號?4路溫度輸入信號?4路開關量報警輸出信號?3路4-20ma電流輸出信號,採用I-7017?7018?7042?7024模塊各一塊。
I-7017為8通道模擬量輸入模塊,最大輸入量程為±10V。在7017的每一?通道並聯一?250Ω3 的精密電阻,可將8路4-20ma電流信號轉化為1-5V電壓信號,作為現場壓力信號,送入控制系統。
I-7018為8路熱電偶輸入模塊,可直接採集熱電偶信號。煤氣站的4路溫度信號均為K型,共享一塊7018。
I-7042為13路隔離型集電極開路輸出模塊,配合RM104功率繼電器板可實現繼電器輸出功能。系統設有一次風壓?煤氣溫度等超限報警。報警時,7042控制RM104驅動現場的24V報警指示燈亮,同時報警電鈴?。
I-7024為4通道模擬輸出模塊,可輸出標準的電壓和電流信號。煤氣站的一次風機採用變頻器控制,2路蒸汽採用電動調節閥控制,3路控制信號均為4-20ma標準電流信號,共享一塊7024。
2.2熔窯子系統
熔窯子系統有16路溫度輸入信號?6路數字輸入信號?3路4-20ma壓力輸入信號?4路繼電器輸出信號?2路4-20ma電流輸出信號?1路0-1V液位輸入信號。共享4塊I-7018?1塊7024?1塊7042?1塊7052和1塊7017。
16路溫度信號有6路K型熱電偶,4路S型熱電偶,4路J型熱電偶和兩路S型熱電偶,分別用4塊7018實現溫度信號的採集。
4路壓力信號為4-20ma標準電流信號,經250Ω精密電阻轉換為1-5V電壓信號,由7017實現壓力信號的採集。7017模塊同時完成液位信號的採集。
4路繼電器輸出信號為空氣和煤氣換向輸出信號,由I-7042驅動RM104完成。
I-7050為7路數字輸入模塊。現場的6路換向到位信號經繼電器隔離后,轉換為干接?信號,由7050實現換向到位信號採集。
二次風機採用變頻器控制,控制信號為4-20ma電流信號,煙囪吸力調節控制信號也是4-20ma電流信號,2路信號輸出由一塊7024來實現。
2.3退火窯子系統
退火窯為單獨的子系統,根據廠家要求,暫不做控制。
3、系統的軟體原理
系統上位機採用Windows NT 4.0 作為操作系統,Intellution公司的FIX軟體作為工業測控軟體平台,Visual C 5.0和Visual Basic 5.0作為編程語言。在控制演算法上,採用了軟嵌入式自學習多變數模糊控制器(MF控制器)。
3.1系統控制原理
?   煤氣站到熔窯,系統最終的控制目標是:熔窯溫度TR保持在1500±5℃,窯壓PR保持在15±1Pa。,熔窯溫度TR通過調節煤氣站的煤氣出口壓力PM來實現,同時TR受PR的影?。PM是通過調節煤氣發生?的風量來實現控制的,而風量的變化,必然會引起煤氣站混合氣溫度的變化。為保證煤氣發生?中的化學反應充分,混合氣溫度必須

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