主軸箱可在搖臂上移動?並隨搖臂繞立柱迴轉的鑽床( 搖臂鑽床)。搖臂還可沿立柱上下移動?以適應加工不同高度的工件。較小的工件可安裝在工作台上?較大的工件可直接放在機床底座或地面上。搖臂鑽床廣泛應用於單件和中小批生產中?加工體積和重量較大的工件的孔。搖臂鑽床的主要變型有滑座式和萬向式兩種。滑座式搖臂鑽床是將基型搖臂鑽床的底座改成滑座而成?滑座可沿床身導軌移動?以擴大加工範圍?適用於鍋爐?橋樑?機車車輛和造船等行業。萬向搖臂鑽床的搖臂除可作垂直和迴轉運動外?並可作水平移動?主軸箱可在搖臂上作傾斜調整?以適應工件各部位的加工。此外?還有車式?壁式和數字控制搖臂鑽床等。