通過考慮軸承的載荷、精度、剛度和轉速等關鍵因素，我們可以選擇出理想軸承來適合機床的特性、內部結構、主軸的參數、潤滑系統以及傳動系統，下表列出了一個典型的軸承選擇步驟。
步驟
需要考慮的問題
確認的問題
了解軸承的運轉條件和類型
用於安置軸承的部件的功能和結構
軸承的噪音和力矩
軸承安裝的位置
軸承運轉的溫度範圍
尺寸的限制
軸承的剛度
軸承負載的方向和力度
安裝/卸載的要求
振動和衝擊載荷的力度
檢查和維護
軸轉速
性價比
軸承的組配方式(固定邊，活動邊)
允許的內外套圈的垂直偏差
確定軸承類型和組配方式
選擇軸承的尺寸
安置軸承的部件的壽命
安全因素
動/靜態載荷環境
允許的速度
允許的軸向載荷
確定軸承的尺寸
選擇軸承的公差範圍
軸的跳動公差
高速運轉
力矩的波動
確定軸承的精度等級
選擇軸承的內部游隙
軸和軸承座的材料和形狀
允許的內外套圈的垂直偏差
安裝
載荷的特性和力度
內外套圈的溫差
總預載的大小
確定軸承的內部游隙
選擇保持器
旋轉的速度
振動和軸帶來的載荷
噪音大小
潤滑
確定保持器類型
選擇潤滑方式
運轉溫度
旋轉的速度
密封方式
潤滑方法
維護和檢查
確定潤滑方式，潤滑劑與密封方式
考慮特殊的參數
運轉環境(特殊環境：高溫或低溫環境，化學環境)
是否需要高剛度
確定特殊的軸承參數
選擇安裝與卸載步驟
安裝尺寸
安裝與卸載步驟
