用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調用宏程序的指令————宏指令
l 特點：使用變數
一． 變數的表示和使用
（一） 變數表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
（二） 變數的使用
1． 地址字後面指定變數號或公式
格式： ＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，設＃103＝15 則為F15
Z－＃110，設＃110＝250 則為Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2． 變數號可用變數代替
例：＃[＃30]，設＃30＝3 則為＃3
3． 變數不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允許
O＃1；
I＃2 6.00×100.0;
N＃3 Z200.0；
4． 變數號所對應的變數，對每個地址來說，都有具體數值範圍
例：＃30＝1100時，則M＃30是不允許的
5． ＃0為空變數，沒有定義變數值的變數也是空變數
6． 變數值定義：
程序定義時可省略小數點，例：＃123＝149
MDI鍵盤輸一． 變數的種類
1. 局部變數＃1~＃33
一個在宏程序中局部使用的變數
例：
A宏程序
B宏程序
…
…
＃10＝20
X＃10 不表示X20
…
…
斷電后清空，調用宏程序時代入變數值
2. 公共變數＃100~＃149，＃500~＃531
各用戶宏程序內公用的變數
例：上例中＃10改用＃100時，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149 斷電后清空
＃500~＃531保持型變數（斷電后不丟失）
3. 系統變數
固定用途的變數，其值取決於系統的狀態
例：＃2001值為1號刀補X軸補償值
＃5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm
一． 運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子
式中＃j，＃k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1． 定義
＃I＝＃j
2． 算術運算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3． 邏輯運算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4． 函數
＃I＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 餘弦
＃I＝TAN[＃j] 正切
＃I＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j] 平方根
＃I＝ABS[＃j] 絕對值
＃I＝ROUND[＃j] 四捨五入化整
＃I＝FIX[＃j] 下取整
＃I＝FUP[＃j] 上取整
＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二進位）
＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD
1． 說明
1) 角度單位為度
例：90度30分為90．5度
2) ATAN函數后的兩個邊長要用「1」隔開
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時，＃1為了35．0
3) ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例：設＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設定單位1μm
G91 X－＃1；X－1．235
X－＃2 F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原處，應改為
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4) 取整后的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整
例：設＃1＝1．2，＃2＝－1．2時
若＃3＝FUP[#1]時，則＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]時，則＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]時，則＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]時，則＃3＝－1．0
5) 指令函數時，可只寫開頭2個字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函數→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7) 括弧為中括弧，最多5重，園括弧用於註釋語句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 轉移與循環指令
1．無條件的轉移
格式： GOTO 1；
GOTO ＃10；
2．條件轉移
格式： IF[＜條件式＞＝ GOTO n
條件式：
＃j EQ＃k 表示＝
＃j NE＃k 表示≠
＃j GT＃k 表示＞
＃j LT＃k 表示＜
＃j GE＃k 表示≥
＃j LE＃k 表示≤
例： IF[＃1 GT 10] GOTO 100；
…
N100 G00 691 X10；
例：求1到10之和
O9500；
＃1＝0
＃2＝1
N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO 1
N2 M301．循環
格式：WHILE[＜條件式＞＝DO m；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
說明：1．條件滿足時，執行DOm到ENDm，則從DOm的程序段
不滿足時，執行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3．嵌套
4．EQ NE時，空和「0」不同
其他條件下，空和「0」相同
例：求1到10之和
O0001；
＃1＝0；
＃2＝1；
WHILE [＃2LE10] DO1；
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋＃1；
END1；
M30；
