PRIMAR多功能綜合測量儀是德國馬爾(Mahr)公司開發的集形位誤差測量儀、齒輪測量中心和三坐標測量機為一體的高精度測量儀器。
PRIMAR採用了新型專利設計，將驅動系統和測量系統分離，而且在測量鏈各重要部位配有溫度、壓力和振動感測器，因此儀器具有很強的抗環境影響能力。
該儀器採用高精度機械式迴轉軸系(圓度測量軸)和三個方向運動的機械式直線導軌(徑向、切向和垂直方向的測量軸)，採用高精度圓光柵和三根直尺光柵作為讀數系統。被檢件只需一次安裝，通過計算機控制PRIMAR便可快速測得全部受檢參數的誤差，得到完整的檢測報告。
該儀器的測量不確定度為：U1=(1.2+L/500)μm；U2=(1.5+L/300)μm；U3=(2.0+L/300)μm(L為測量長度，單位：mm)。採樣的不確定度為：V1=1.0mm。
PRIMAR可在製造現場作精確測量，不需要任何特殊環境、專用地基和空氣氣源。主軸轉速可調，直線測量軸的移動速度可達200mm/s，測量速度可達50mm/s。在測量過程中，馬達驅動高精度測頭組件自動改變測頭方向和測力方向，使測力方向與被檢輪廓上受檢部位的法線方向一致，從而使測量結果準確可靠。
PRIMAR作形位誤差測量時，可檢測工件的圓度、圓柱度、直線度、圓錐度、平行度、平面度、垂直度、對稱度、同軸度、同心度、徑向跳動、總徑向跳動、軸向跳動、總軸向跳動、線輪廓度和面輪廓度等參數。
PRIMAR作齒輪測量時，可檢測漸開線圓柱(外/內)齒輪、滾刀、插齒刀、剃齒刀、直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、蝸桿、蝸輪、花鍵、端面齒輪等工件的各項誤差參數。用齒面的三維拓樸圖形來全面分析輪齒表面形狀，分析熱處理后的齒廓變形狀況，分析誤差對傳動雜訊的影響。
PRIMAR作三維坐標測量時，以三維模式產生點、直線、平面、錐、球，實現複雜的幾何尺寸的測量。可根據需要選擇采點方式或掃描方式進行測量。
PRIMAR多功能綜合測量儀已廣泛用於檢測箱體、轉子、軸瓦、閥門、凸輪軸、曲軸、活塞、連桿、缸套、渦輪軸、葉片、齒輪以及齒輪刀具等零部件
